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機器人空間姿態激光跟蹤高精度測量儀

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中圖儀器GTS空間姿態激光跟蹤高精度測量儀具有高精度、效率高、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點，主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量。它集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體，可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應用。空間姿態激光跟蹤高精度測量儀產品應用在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量；在機床行業中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對車型的在線測量；在制造中對運動機器人位置的精確標定。此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應用到造船、軌道交通、核電等先進制造各個領域。空間姿態激光跟蹤高精度測量儀 GTS空間姿態激光跟蹤高精度測量儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業母機等全域高精度空間坐標和空間姿態的測量問題。中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統已經發展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用： 1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量； 2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。空間姿態激光跟蹤高精度測量儀功能特點 1、主機測量系統 1.集成化控制主機設計 2.目標球自動鎖定技術 3.HiADM測距技術 4.一體化氣象站 5.MultiComm通信 6.便攜性運輸 7.密封防護設計 8.穩固三腳架空間姿態激光跟蹤高精度測量儀 2、iProbe 6D姿態探頭 iProbe 6D姿態探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術，通過探頭的局部坐標系和系統整體坐標系的配準變換解算測球的空間位置；不僅能對點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量，而且能夠根據探頭的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征進行快速、高精度的測量。空間姿態激光跟蹤高精度測量儀 3、iTracker 6D姿態智能傳感器 iTracker 6D姿態智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術，在測量時實時地調整探頭的姿態并始終正對鎖定測量激光束，通過運動學模型精密解算目標的三維空間位置坐標和空間姿態角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。空間姿態激光跟蹤高精度測量儀 4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統 EyeScan跟蹤式激光掃描系統，采用視覺動態跟蹤技術，實時跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀，可實現大中型物體的實時高精度掃描。操作簡單，無需貼點。空間姿態激光跟蹤高精度測量儀 5、SpatialMaster空間測量軟件 SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發，專為大尺寸測量設備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數據可溯源的，具有強大的數據處理分析功能，支持生產制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能。空間姿態激光跟蹤高精度測量儀 6、RobotMaster機器人檢測校準套件基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經濟方案，也提供基于6D姿態智能傳感器的增強方案。空間姿態激光跟蹤高精度測量儀

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羅健

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