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洛氏硬度原理：

用金剛石圓錐或淬火鋼球壓頭，在試驗壓力F 的作用下，將壓頭壓入材料表面，保持規定時間后，去除主試驗力，保持初始試驗力，用殘余壓痕深度增量計算硬度值，實際測量時，可通過試驗機的表盤直接讀出洛氏硬度的數值。

-適用范圍-

努氏硬度（HK）

通常以不超過1kgf的試驗力，將細長的金剛石椎體壓入被測材料表面。痕則應用精密顯微鏡或高分辨率的USB攝像頭來進行視頻觀測及測量。600x的放大倍數是最常見的。

里氏硬度（HL）（回彈方式）

便攜式硬度測試。它是用一定質量的裝有碳化鎢球頭的沖擊體，在一定彈簧彈力的作用下沖擊試件表面，這種沖擊力使被測材料表面產生了塑性變形，形成了一個壓痕,隨之沖擊體失去了原有的速度（或能量）。因此，被測材料越柔軟，沖擊體在回彈過程中失去的速度就越多。里氏硬度可以應用于多種零件，需要遵守的測試要求也很少。

超聲波硬度測試（UCI）

便攜式硬度測試。一個維氏形狀的金剛石壓頭固定在一個震蕩棒上，以一定的力值加于被測材料表面，然后根據超音波振動，分析它的阻尼效應，從而測量材料的硬度值。超聲波硬度測試多用于較小，較薄而無法用回彈硬度試驗儀所測試的零件。

邵氏硬度（SHORE）

便攜式（橡膠/塑料制品）硬度測試。邵氏硬度是用具有一定形狀的鋼制壓針，在試驗力作用下垂直壓入試樣表面﹐當壓足表面與試樣表面完全貼合時﹐壓針面相對壓足平面有一定的伸出長度(即壓針扎進被測物的深度)，以該長度值的大小來表示邵氏硬度的大小。壓針與線性測量設備相連，測量的壓痕深度值隨之通過機械或電子系統轉換為邵氏硬度值。壓痕越深，材料越軟。

IRHD（國際橡膠硬度）

根據球壓頭壓入被測材料的深度，來測量彈性材料或橡膠抵抗壓頭壓入的性能。在1、2.5或5mm球壓頭上施加一個初始接觸力，將壓入深度設置為零。然后增加力值到指定的總負荷，這時測量材料壓入的深度值。IRHD值與壓頭壓入的深度有關系。該測量方法通常被應用于測試較小的部件和O型環。