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- 機器人焊接設備說明書
機器人焊接設備是為塔機行業標準節連接套的自動焊接而設計
一、機器人焊接用途
機器人焊接隨著產能提高和焊接要求的提高，各塔機廠商均在尋求好的解決方案，已有廠商采用了機器人焊接技術。機器人焊接是一種成熟的焊接技術，但是目前塔機構件的焊接中應用并不多，一是成本高，另一個問題就是各塔機廠同類零件均有一些不同設計，機器人的靈活性目前來看還是沒有完全適應現有零件的差異。故此我們設計了此專用設備，用于替換現在的機器人。一是成本的大幅縮減，二是我們開放了各種焊接工藝需要的參數，并能根據各廠商的不同，做工藝的相應改動。
二、機器人焊接工件要求
連接套長度允差要求L±1mm，兩端連接套焊縫長度一致。
機器人焊接自動焊接前應將主肢和連接套進行定位固定，焊點長度20-30mm，每面焊縫不少于2處。
三、機器人焊接系統組成
機器人焊接設備有機械、電氣及氣動三大系統構成（總圖附后）。
1、機械機構
機械機構主要有三大塊四大部分構成，分別是橫向上料臺，旋轉料臺，左端連接套焊接機構，右端連接套焊接機構。其他為輔助機構:工件頂緊機構，工件側推機構,工件頂升機構等。
2、電控系統
機器人焊接采用PLC做主控元件，構建網絡控制平臺，觸摸屏做人機界面，各軸進給采用伺服或步進控制，定位精度高，能夠實現多層多參數焊接，其他焊接細節也可在觸摸屏中進行設置啟用，能夠實現此類工件的各種焊接工藝要求。
3、機器人焊接氣動系統
用于控制氣缸完成輔助動作。
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