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SLRT智能PID調節儀

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一、概述 SLRT系列智能PID調節儀是一種測量調節精度高，功能強的數字顯示調節儀，它可為第一流的尖端設備提供優質服務，廣泛地用于煉油、化工、冶金、建材、輕工、電子等行業溫度、壓力、流量、液位的自動檢測和自動控制。二、主要技術指標 1、測量精度：0.3級 2、報警輸出：等同測量精度 3、 PID無擾動穩態，溫度±2℃ 4、變送輸出精度：±0.3％FS 負載能力：0-600∩ 5、輸入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩熱電偶及DC.mV: ≥10M∩冷端自動補償精度0-40℃范圍內±0.3℃ 熱電阻：三線制輸入3×10∩以內完全補償 6、繼電器接點容量：AC220V 7A 7、過零觸發式外接可控硅（可控硅小于500A）。 8、供電電源：AC220V±10%、直流DC24V±10%供選擇 9、功耗：≤15W 10、工作環境：溫度0-50℃ 、相對溫度:＜85%,無腐蝕性氣體，無震動場合 11、控制參數：比例帶（P）：0-999.9％可調積分時間（I）：3-9999S可調微分時間（d）：1-9999S可調調節周期（t）：1-65S可調 12、可以接受的輸入信號： 8種熱電偶溫度信號：K、E、S、B、J、T、EA、N 5種熱電阻溫度信號：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA2 3種線性mV信號：0-20mV、0-100mV、0-500mV 遠傳壓力表等線性電阻信號：0-400∩ 2種線性mA信號：0-10mA、4-20mA 2種線性直流V信號：0-5V、1-5V 三、面板型式 “SET”設定鍵：在正常運行狀態下，按下該鍵可查看有關設定值的參數，此時上排主顯示窗顯示參數名稱代號，下排付顯示窗顯示參數值。停止按鍵1 分鐘或同時按下退到正常運行狀態。進入設定狀態，當顯示SP1（第一報警參數）符號時，鍵入，主顯示窗顯示“SEL”，輔助顯示窗顯示“555”.輸入象征操作權限的密碼后，進入正式設定狀態。 “RIGHT”光標鍵：在設定狀態下，每按一次光標鍵右移一位，如此反復，光標在下排輔助窗口上作周而復始的移動，光標所在的位置為設定操作的有效位置。 “∨”減少鍵：在設定狀態下為減少，每按此鍵一次。光標位置的數碼管減少1個字。在手動狀態下按此鍵為輸出減少。 “∧”增加鍵：在設定狀態下為增加，每按此鍵一次。光標位置的數碼管增加1個字。在手動狀態下按此鍵為輸出增加。 “MAN”返回/手、自動轉換鍵：在設定狀態下，每按一次此鍵，設定進程返回一步，與設定鍵同時，（不論先后）則中途退出設定，進入正常顯示狀態。具有手/自動功能的儀表，在正常運行時可按此鍵進行手動/自動切換。本儀表在進行設置操作時，按“設定”鍵將在主顯示窗顯示參數符號，輔助顯示窗顯示參數值。需要改變參數值時可按“增加”和“減少”鍵進行參數修改，再按“設定”鍵確認，并調出下一個參數符號。上排四位紅數碼管正常顯示測量值，下排四位綠數碼管正常顯示SP給定值，20線光柱顯示閥位跟蹤的%。C燈亮表示儀表處于自動狀態，G燈亮表示儀表處于手動狀態，此時按“增加”和“減少”鍵可改變控制輸出的大小。在自動狀態下，按增加鍵，D燈亮，下排數碼管顯示控制量輸出%。再按一下增加鍵，D燈滅，下排數碼管顯示SP給定值。A燈亮表示SP1報警口動作指示，E燈表示SP2報警口動作指示。若儀表輸入信號斷線，則儀表處于閃屏狀態以提示操作人員注意。四、接線：儀表出廠輸入為K型熱電偶，1腳接熱電偶負，2腳接熱電偶正。當輸入為熱電阻時，3腳單接熱電阻A，1、2腳為熱電阻另兩腳。當輸入為直流電壓時，1腳接電壓負，4腳接電壓正。當輸入為電流時，1腳接電流負，4、5腳合并接電流正。若輸入為二線制變送器時，4、5腳合并接變送器負，6腳接變送器24V正。7、8腳為PID控制輸出口，7腳為正，8腳為負。17、18腳為SP2報警輸出口，19、20、21腳為SP1報警口。（輸入信號切換時，須在下面B菜單中將輸入方式切換，才能正常測量與控制）。五、使用進入B菜單〈接通電源〉→（上排顯示測量值，下排顯示給定值） →〈按“設定”鍵〉（顯示SP、給定值） →〈按“返回”鍵〉（顯示SEL、555） →〈按加、減、光標鍵〉（將555改為585） →〈一直按“設定”鍵〉↓（出現In時） In 00 輸入信號為K 。其它輸入設置詳見校正流程 5 抗干擾設定 dIp 0 小數點 0 顯示位移 Ldo 0 量程下限設定（變送輸出零點） LUP 1000 量程上限設定（變送輸出滿度） PID 0047 調節器控制方式設定 SP 800 PID給定值設定（可自定） P 4.0 PID比例帶寬設定 I 100 PID再調（積分）時間設定 d 10 PID再調（微分）時間設定 SP 500 PID給定值設定（可自定） SP1 800 SP1報警值設定 P1h 5 SP1報警回差值設定 P1C 31 SP1為上限報警方式 SP2 200 SP2報警值設定 P2h 5 SP2報警回差值設定 P2C 30 SP2報警為下限報警方式 H-L 9900 上下限限幅值，前兩位設定上限，后兩位設定下限。（由PID定義）接右圖 out 0011 變送、控制輸出4-20mA設定當out設為0051時校正變送輸出零點與滿度 OE1 常數校正7、10腳控制輸出零點 OE2 常數校正7、10腳控制輸出滿度 End 0 結束標志儀表設置結束，斷電5秒再通電抗干擾模式： 1、抗干擾設為0時，不進行抗干擾處理 2、抗干擾設為1-10時，它不但能夠分辨、抑制應用系統中一般的干擾源且能夠使你的測理信號中伴隨的低頻擾動得以同步（1的同步能力最弱但速度最快，10的同步能力最強但速度最慢）。 3、抗干擾設為11-18時，適用于系統中測量信號始終含有不規則的干擾源（如測量一個波動的液位），11的同步能力最弱但速度最快，18的同步能力最強但最慢。 4、抗干擾設為19-30時，適用于測量系統中信號源變化較快，每分鐘干擾源出現的頻率次數有限但干擾源的強度很大。它能夠識別測量信號中的有用成份，同時分辨出干擾成份并加以屏蔽（99為抗干擾能力最強）。 5、抗干擾設為141-199時，儀表內部對干擾信號采取抑制措施，以保證報警、輸出的穩定性，但顯示部分直接反映實際的測量情況。 1、上流程圖中的PID定義：ABCD A設為0時，C菜單不可看SP、P、I、D、SP2參數值。 A設為1時，C菜單可看、可修改SP菜單，不可看P、I、D參數。 A設為2時，C菜單可看不可改SP、P、I、D、SP2參數。 A設為3時，C菜單可看可改SP、P、I、D、SP2參數。 B設為0時，儀表控制輸出為反作用控制量。 B設為4時，儀表控制輸出為正作用控制量。 C設為0時，儀表無PID手自動功能。 C設為4時，儀表有PID手自動功能。 C設為6時，儀表開機手動，輸出PKO預置值。 D設為6時，儀表的調節規律按經典的方式運作，有變積分、變微分、變比例度、抗積分飽和、微分先行、無滯后方式的控制量上下限限幅、調節系統的對象辨別能力等功能。 D設為7時，在上述功能的基礎上增加了PID自整定功能。。 2、自整定功能：當B菜單中的PID設置為0047時，儀表先斷電再上電后，按“光標”鍵，G燈閃爍表示儀表自動對PID參數進行整定工作，若按“光標”鍵時測量值已經在比例帶內，則儀表不進行自整定。在自整定過程中，若人為的干擾了儀表整定工作，儀表自動退出自整定工作。 3、儀表進入C菜單，在儀表處于自動狀態下，按設定鍵直接進入。 4、 SP為被調節對象的目標值（給定值），用戶可自定。 5、 EM1功能：當儀表的15、16腳外部無源接點接通后，儀表“自動狀態”切換至“手動狀態”下，且保持切換瞬間的控制輸出值不變，保持當前閥位。當EM1取消后，儀表“手動狀態”自動轉換至“自動狀態”下。 6、 EM2功能：當儀表的14、15腳外部無源接點接通后，儀表不進行PID運算，自動跟蹤當前實際閥位。當EM2取消后，儀表進行PID運算，自動控制。六、PID控制 PID控制是由比例、積分、微分三種數學運算原理進行控制的。比例的作用是對偏差作出及時的響應；積分的作用主要用來消除靜差，提高控制精度；而微分的作用是用來減小超調，使系統趨向穩定，加快系統的動作速度，改善系統的動態特性。 P、I、D的參數整定是相對獨立的，將三種參數的強度配合適當，可以使系統的控制快速、平穩、準確，從而獲得滿意的控制效果。 P：比例帶的寬度，一般用量程的百分比表示。P可以設置的范圍為0-999.9％，P值越小，控制的靈敏度越高，但太小會使系統振蕩。當P值設置為0時，實際上是關閉了比例功能，并且積分和微分也將同時失去意義，使儀表變為普通位式儀表方式。 I：積分時間，單位為秒，積分的作用是與比例配合，只要偏差存在，積分就將控制的輸出量向使偏差消除的方向移動，不斷增加或減少輸出量，直至偏差消除，積分工作停止，控制的輸出量也維持在相應有位置上。I的時間設置范圍為0-999.9秒，積分的時間小，積分的時間小，積分的作用就強，積分速度快，靜差消除也就快。但是積分速度太快，調節的過程可能會產生等幅振蕩。積分作用越弱，積分時間為無窮大時，則積分作用消失。 D：微分時間，單位為秒。微分調節器是根據偏差的變化率來進行調節的，如果一旦的偏差產生，盡管偏差很小，只要變化突然，微分調節器將立即產生一個較大的輸出。微分調節的作用較比錢調節作用還要快，要及時，這對一些慣性很大的對象可以改善調節質量，節省調節時間。 T：PID調節的周期時間，單位為秒。溫度控制 P：1.6-5.5％I：180-700秒D：1/3-1/5倍I 壓力控制 P：1.4-4.0％I：200-180秒D：0秒液位控制 P：1.2-5.5％I：100-5000秒D：0秒流量控制 P：1.0-3.0％I：6-60秒D：0秒溫度控制，滯后較大，常用微分，滯后一般不大，不用微分。允許有靜差時，不必用積分，不用微分流量控制時間常數小，有噪聲，比例小，積分短，不用微分 P、I、D的經驗取值范圍儀表的校準流程說明一、熱電偶輸入時環境補償溫度的校準：給儀表接入0mv的標準信號，通電15分鐘后，應顯示準確值,若顯示不正常，可按以下操作進行校準: 進入E菜單：〈接通電源〉接通電源〉 ↓（上排顯示測量值，下排顯示給定值）〈按“設定”鍵〉 ↓（顯示SP、給定值）〈按“返回”鍵〉 ↓ （顯示SEL、555）〈按加、減、光標鍵〉 ↓（將555改為159）〈一直按“設定”鍵〉 ↓(直到出現E1時) 〈按加、減、光標鍵〉 ↓（將下排XXXX改為實際室溫,讓小數點在最后位置,并按增加和減少鍵,確認室溫后3秒鐘） <按”設定”鍵結束>斷電 1、儀表菜單中的In（輸入方式）為20（PT100）、21（CU100）、22（CU50）、23(BA2)、24(BA1)型熱電阻時的校正：若儀表為以上幾種輸入方式時出現誤差，可給儀表接入400∩（三線制）電阻標準信號，此時按上述流程（校正環境補償溫度的方法）按“設定”鍵到出現E0時將XXXX隨機值改為5000，讓小數點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認5000后3秒鐘，按“設定”鍵直到END結束，再斷電就可以了； 2、儀表菜單中的In（輸入方式）為00（K）、01（E）、04（J）、05（T）、07（N）型熱電偶時的校正：若儀表為以上幾種輸入方式時出現誤差，可給儀表接入200mv的標準信號，此時按上述流程（校正環境補償溫度的方法）按“設定”鍵到出現E4時將XXXX隨機值改為5000，讓小數點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認5000后3秒鐘，按“設定”鍵直到END結束，再斷電就可以了； 3、儀表菜單中的In（輸入方式）為02（S）、03（B）、06（R））型熱電偶或10（0-20mV）時的校正：若儀表為以上幾種輸入方式時出現誤差，可給儀表接入20mv的標準信號，此時按上述流程（校正環境補償溫度的方法）按“設定”鍵到出現E3時將XXXX隨機值改為5000，讓小數點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認5000后3秒鐘，按“設定”鍵直到END結束，再斷電就可以了； 4、儀表菜儀表菜單中的In（輸入方式）為17（4-20mA ）、15（0-10mA）電流時的校正：若儀表為此輸入方式時出現誤差，可給儀表接入20mA標準信號，此時按上述流程（校正環境補償溫度的方法）按“設定”鍵到出現E8時將XXXX隨機值改為5000，讓小數點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認5000后3秒鐘，按“設定”鍵直到END結束，再斷電就可以了； 5、儀表菜單中的In（輸入方式）為13 （0-5V）、14（1-5V）電壓時的校正：若儀表為以上輸入方式時出現誤差，可給儀表接入5V標準信號，此時按上述流程（校正環境補償溫度的方法）按“設定”鍵到出現E6時將XXXX隨機值改為5000，讓小數點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認5000后3秒鐘，按“設定”鍵直到END結束，再斷電就可以了；二、注意：按設置鍵進入設置菜單E0-E8時，在儀表相應的基準正確輸入并保持2秒后再按鍵操作。應先不要按位移鍵而直接按加鍵或減鍵1-3次以讀取校正參數，若儀表硬件損壞或輸入基準有誤，則儀表可能無法正確校正。三、如何退出設置菜單：在每一類菜單的底部均有一個END提示符的菜單，在此菜單按設置鍵后退出校正菜單設置狀態并進入測量狀態。另在菜單操作中同時按設定鍵現返回鍵后，等釋放后即呆退出菜單設狀態并進入測量狀態。四、閥位反饋跟蹤切換：本儀表出廠閥位跟蹤為4-20mA，當用戶閥位反饋輸入為0-10mA時，只需打開儀表機殼，在儀表主板正面（右邊）有一個跳線，出廠跳在4-20mA位置上，此時將它跳在0-10mA位置上，閥位即為0-10mA。特別聲明歡迎使用本廠生產的SLRT系列PID調節儀，使用前請您他細閱讀本操作手冊。本調節儀必須由熟悉工業控制現場要求和本儀表性能的技術人員進行正確設置后，才能現場安裝使用。如果SLRT儀表的參數沒有被正確設置和確認，則有可能造成不可預知的后果！本儀表的操作密碼只作一般保護之用，若因用戶公開操作碼，使不懂現場控制的操作工誤設置而造成后果的，本廠不能承擔相關責任。一、概述 SLRT系列智能PID調節儀是一種測量調節精度高，功能強的數字顯示調節儀，它可為第一流的尖端設備提供優質服務，廣泛地用于煉油、化工、冶金、建材、輕工、電子等行業溫度、壓力、流量、液位的自動檢測和自動控制。二、主要技術指標 1、測量精度：0.3級 2、報警輸出：等同測量精度 3、PID無擾動穩態，溫度±2℃ 4、變送輸出精度：±0.3％FS 負載能力：0-600∩ 5、輸入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩熱電偶及DC.mV: ≥10M∩冷端自動補償精度0-40℃范圍內±0.3℃ 熱電阻：三線制輸入3×10∩以內完全補償 6、接點容量：AC220V 7A a) 過零觸發式外接可控硅（可控硅小于500A）。 b) 供電電源：AC220V±10%、直流DC24V±10%供選擇 c) 功耗：≤15W 7、環境：溫度0-50℃ 、相對溫度:＜85%,無腐蝕性氣體，無震動場合 8、比例帶（P）：0-999.9％可調積分時間（I）：3-9999S可調微分時間（d）：1-9999S可調調節周期（t）：1-65S可調 9、接受的輸入信號： 8種熱電偶溫度信號：K、E、S、B、J、T、EA、N 5種熱電阻溫度信號：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA2 3種線性mV信號：0-20mV、0-100mV、0-500mV 遠傳壓力表等線性電阻信號：0-400∩ 2種線性mA信號：0-10mA、4-20mA 2種線性直流V信號：0-5V、1-5V 三、面板型式 “SET”設定鍵：在正常運行狀態下，按下該鍵可查看有關設定值的參數，此時上排主顯示窗顯示參數名稱代號，下排付顯示窗顯示參數值。停止按鍵1 分鐘或同時按下退到正常運行狀態。進入設定狀態，當顯示SP1（第一報警參數）符號時，鍵入，主顯示窗顯示“SEL”，輔助顯示窗顯示“555”.輸入象征操作權限的密碼后，進入正式設定狀態。 “RIGHT”光標鍵：在設定狀態下，每按一次光標鍵右移一位，如此反復，光標在下排輔助窗口上作周而復始的移動，光標所在的位置為設定操作的有效位置。 “∨”減少鍵：在設定狀態下為減少，每按此鍵一次。光標位置的數碼管減少1個字。在手動狀態下按此鍵為輸出減少。 “∧”增加鍵：在設定狀態下為增加，每按此鍵一次。光標位置的數碼管增加1個字。在手動狀態下按此鍵為輸出增加。 “MAN”返回/手、自動轉換鍵：在設定狀態下，每按一次此鍵，設定進程返回一步，與設定鍵同時，（不論先后）則中途退出設定，進入正常顯示狀態。具有手/自動功能的儀表，在正常運行時可按此鍵進行手動/自動切換。本儀表在進行設置操作時，按“設定”鍵將在主顯示窗顯示參數符號，輔助顯示窗顯示參數值。需要改變參數值時可按“增加”和“減少”鍵進行參數修改，再按“設定”鍵確認，并調出下一個參數符號。上排四位紅數碼管正常顯示測量值，下排四位綠數碼管正常顯示SP給定值，20線紅色光柱顯示輸入過程量%，綠色光柱正常顯示閥位反饋%，此時按一下“減少”鍵，B燈亮，綠色光柱顯示控制輸出%。C燈亮表示儀表處于自動狀態，G燈亮表示儀表處于手動狀態，此時按“增加”和“減少”鍵可改變控制輸出的大小。在自動狀態下，按增加鍵，D燈亮，下排數碼管顯示控制量輸出%。再按一下增加鍵，D燈滅，下排數碼管顯示SP給定值。A燈亮表示SP1報警口動作指示，E燈表示SP2報警口動作指示。儀表在通訊時，D燈閃爍。若儀表輸入信號斷線，則儀表處于閃屏狀態以提示操作人員注意。四、接線：儀表出廠輸入為K型熱電偶，1腳接熱電偶負，2腳接熱電偶正。當輸入為熱電阻時，3腳單接熱電阻A，1、2腳為熱電阻另兩腳，4、5腳為RS485通訊口A、B。7、8腳為PID控制輸出口，7腳為正，8腳為負。10、11腳為閥位跟蹤輸入口，10為電流負，11為電流正。（出廠為4-20mA，主板上可通J02跳線切換0-10mA）。17、18腳為SP2報警輸出口，19、20、21腳為SP1報警口。13、14為EM1跟蹤切換輸入口，當EM1有效時，控制輸出跟蹤閥位。實現無擾切換。22、23、24為AC220V電源的地線、中線、相線。（輸入信號切換時，須在下面B菜單中將輸入方式切換，才能正常測量與控制）。抗干擾模式： 1、抗干擾設為0時，不進行抗干擾處理 2、抗干擾設為1-10時，它不但能夠分辨、抑制應用系統中一般的干擾源且能夠使你的測理信號中伴隨的低頻擾動得以同步（1的同步能力最弱但速度最快，10的同步能力最強但速度最慢）。 3、抗干擾設為11-18時，適用于系統中測量信號始終含有不規則的干擾源（如測量一個波動的液位），11的同步能力最弱但速度最快，18的同步能力最強但最慢。 4、抗干擾設為19-30時，適用于測量系統中信號源變化較快，每分鐘干擾源出現的頻率次數有限但干擾源的強度很大。它能夠識別測量信號中的有用成份，同時分辨出干擾成份并加以屏蔽（99為抗干擾能力最強）。 5、抗干擾設為141-199時，儀表內部對干擾信號采取抑制措施，以保證報警、輸出的穩定性，但顯示部分直接反映實際的測量情況。五、使用進入B菜單〈接通電源〉→（上排顯示測量值，下排顯示給定值） →〈按“設定”鍵〉（顯示SP、給定值） →〈按“返回”鍵〉（顯示SEL、555） →〈按加、減、光標鍵〉（將555改為587） →〈一直按“設定”鍵〉↓（出現In時） In 20 輸入信號為Pt100 。其它輸入設置詳見校正流程 5 抗干擾設定 dIp 1 小數點 0.0 顯示位移 Ldo 0.0 量程下限設定（變送輸出零點） LUP 500.0 量程上限設定（變送輸出滿度） PID 3047 調節器控制方式設定 SP 200.0 PID給定值設定（可自定） P 4.0 PID比例帶寬設定 I 100 PID再調（積分）時間設定 d 10 PID再調（微分）時間設定 SP1 800 SP1報警值設定 P1h 5 SP1報警回差值設定 P1C 31 SP1為上限報警方式 SP2 200 SP2報警值設定 P2h 5 SP2報警回差值設定 P2C 30 SP2報警為下限報警方式 H-L 9900 上下限限幅值，前兩位設定上限，后兩位設定下限。（由PID定義）接右圖 out 0000 控制輸出0-10mA設定當out設為0040時校正變送輸出零點與滿度 OE1 常數校正7、8腳控制輸出零點 OE2 常數校正7、8腳控制輸出滿度 ucr 02 通訊方式設定 uAn 1 通訊機號設定 End 0 結束標志儀表設置結束，斷電5秒再通電 Ucr的定義個位意義 0、4 儀表通訊的波特率為2400 1、5 儀表通訊的波特率為4800 2、6 儀表通訊的波特率為9600 3、7 儀表通訊的波特率為19200 0-3 1 個起始位，8個數據位，1個停止位 4-7 1 個起始位，8個數據位，2個停止位十位意義 0145 在1-2個停止位前沒有校驗位 2、6 在1-2個停止位前插入1個奇校驗位 3、7 在1-2個停止位前插入1個偶校驗位 8、9 不啟用通訊功能上流程圖中的PID定義：ABCD A設為0時，C菜單不可看SP、P、I、D、SP2參數值。 A設為1時，C菜單可看、可修改SP菜單，不可看P、I、D參數。 A設為2時，C菜單可看不可改SP、P、I、D、SP2參數。 A設為3時，C菜單可看可改SP、P、I、D、SP2參數。 B設為0時，儀表控制輸出為反作用控制量。 B設為4時，儀表控制輸出為正作用控制量。 C設為0時，儀表無PID手自動功能。 C設為4時，儀表有PID手自動功能。 C設為6時，儀表開機手動，輸出PKO預置值。 D設為6時，儀表的調節規律按經典的方式運作，有變積分、變微分、變比例度、抗積分飽和、微分先行、無滯后方式的控制量上下限限幅、調節系統的對象辨別能力等功能。 D設為7時，在上述功能的基礎上增加了PID自整定功能。。 7、自整定功能：當B菜單中的PID設置為0047時，儀表先斷電再上電后，按“光標”鍵，G燈閃爍表示儀表自動對PID參數進行整定工作，若按“光標”鍵時測量值已經在比例帶內，則儀表不進行自整定。在自整定過程中，若人為的干擾了儀表整定工作，儀表自動退出自整定工作。 8、儀表進入C菜單，在儀表處于自動狀態下，按設定鍵直接進入。 9、 SP為被調節對象的目標值（給定值），用戶可自定。 10、 EM1功能：當儀表的13、14腳外部無源接點接通后，儀表不進行PID運算，自動跟蹤當前實際閥位。當EM1取消后，儀表進行PID運算，自動控制。六、PID控制 PID控制是由比例、積分、微分三種數學運算原理進行控制的。比例的作用是對偏差作出及時的響應；積分的作用主要用來消除靜差，提高控制精度；而微分的作用是用來減小超調，使系統趨向穩定，加快系統的動作速度，改善系統的動態特性。 P、I、D的參數整定是相對獨立的，將三種參數的強度配合適當，可以使系統的控制快速、平穩、準確，從而獲得滿意的控制效果。 P：比例帶的寬度，一般用量程的百分比表示。P可以設置的范圍為0-999.9％，P值越小，控制的靈敏度越高，但太小會使系統振蕩。當P值設置為0時，實際上是關閉了比例功能，并且積分和微分也將同時失去意義，使儀表變為普通位式儀表方式。 I：積分時間，單位為秒，積分的作用是與比例配合，只要偏差存在，積分就將控制的輸出量向使偏差消除的方向移動，不斷增加或減少輸出量，直至偏差消除，積分工作停止，控制的輸出量也維持在相應有位置上。I的時間設置范圍為0-999.9秒，積分的時間小，積分的時間小，積分的作用就強，積分速度快，靜差消除也就快。但是積分速度太快，調節的過程可能會產生等幅振蕩。積分作用越弱，積分時間為無窮大時，則積分作用消失。 D：微分時間，單位為秒。微分調節器是根據偏差的變化率來進行調節的，如果一旦的偏差產生，盡管偏差很小，只要變化突然，微分調節器將立即產生一個較大的輸出。微分調節的作用較比錢調節作用還要快，要及時，這對一些慣性很大的對象可以改善調節質量，節省調節時間。 T：PID調節的周期時間，單位為秒。溫度控制 P：1.6-5.5％I：180-700秒D：1/3-1/5倍I 壓力控制 P：1.4-4.0％I：200-180秒D：0秒液位控制 P：1.2-5.5％I：100-5000秒D：0秒流量控制 P：1.0-3.0％I：6-60秒D：0秒溫度控制，滯后較大，常用微分，滯后一般不大，不用微分。允許有靜差時，不必用積分，不用微分流量控制時間常數小，有噪聲，比例小，積分短，不用微分 P、I、D的經驗取值范圍儀表的校準流程說明一、熱電偶輸入時環境補償溫度的校準：給儀表接入0mv的標準信號，通電15分鐘后，應顯示準確值,若顯示不正常，可按以下操作進行校準: 進入E菜單：〈接通電源〉接通電源〉 ↓（上排顯示測量值，下排顯示給定值）〈按“設定”鍵〉 ↓（顯示SP、給定值）〈按“返回”鍵〉 ↓ （顯示SEL、555）〈按加、減、光標鍵〉 ↓（將555改為159）〈一直按“設定”鍵〉 ↓(直到出現E1時) 〈按加、減、光標鍵〉 ↓（將下排XXXX改為實際室溫,讓小數點在最后位置,并按增加和減少鍵,確認室溫后3秒鐘） <按”設定”鍵結束>斷電 1、儀表菜單中的In（輸入方式）為20（PT100）、21（CU100）、22（CU50）、23(BA2)、24(BA1)型熱電阻時的校正：若儀表為以上幾種輸入方式時出現誤差，可給儀表接入400∩（三線制）電阻標準信號，此時按上述流程（校正環境補償溫度的方法）按“設定”鍵到出現E0時將XXXX隨機值改為5000，讓小數點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認5000后3秒鐘，按“設定”鍵直到END結束，再斷電就可以了； 2、儀表菜單中的In（輸入方式）為00（K）、01（E）、04（J）、05（T）、07（N）型熱電偶時的校正：若儀表為以上幾種輸入方式時出現誤差，可給儀表接入200mv的標準信號，此時按上述流程（校正環境補償溫度的方法）按“設定”鍵到出現E4時將XXXX隨機值改為5000，讓小數點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認5000后3秒鐘，按“設定”鍵直到END結束，再斷電就可以了； 3、儀表菜單中的In（輸入方式）為02（S）、03（B）、06（R））型熱電偶或10（0-20mV）時的校正：若儀表為以上幾種輸入方式時出現誤差，可給儀表接入20mv的標準信號，此時按上述流程（校正環境補償溫度的方法）按“設定”鍵到出現E3時將XXXX隨機值改為5000，讓小數點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認5000后3秒鐘，按“設定”鍵直到END結束，再斷電就可以了；；二、注意：按設置鍵進入設置菜單E0-E8時，在儀表相應的基準正確輸入并保持2秒后再按鍵操作。應先不要按位移鍵而直接按加鍵或減鍵1-3次以讀取校正參數，若儀表硬件損壞或輸入基準有誤，則儀表可能無法正確校正。三、如何退出設置菜單：在每一類菜單的底部均有一個END提示符的菜單，在此菜單按設置鍵后退出校正菜單設置狀態并進入測量狀態。另在菜單操作中同時按設定鍵現返回鍵后，等釋放后即呆退出菜單設狀態并進入測量狀態。四、閥位反饋跟蹤切換：本儀表出廠閥位跟蹤為4-20mA，當用戶閥位反饋輸入為0-10mA時，只需打開儀表機殼，在儀表主板正面（右邊）有一個跳線，出廠跳在4-20mA位置上，此時將它跳在0-10mA位置上，閥位即為0-10mA。

上海萊時特儀表有限公司

楊宏忠

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