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- 歐陸590+直流調速器
590+全數字式直流控制器是英國歐陸公司最新推出的產品,在保留原590C卓越性能的基礎上,進行了
以下改進:
☆ 新增本地控制功能,即可通過操作面板6901實現馬達的啟/停、速度控制;
☆ 新增Devicenet、Canopen、Lonworks總線通訊功能;
☆ 與歐陸變頻器690+具有相同的外形、統一的編程/參數設置方法和通訊方式;
☆ 電樞電壓、電樞電流、磁場電流完全由軟件設定,不再使用校驗板;
☆ 內置風扇噪音更低。
控制電路
590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32為微處理(單片機)完成,控制軟件包的結構以及單
片機處理速度可以保證所有控制回路的調節作用在主電路六個可控硅橋的轉換時間內完成,以保證電流環
的采樣時間小于3.3mS(50HZ電源)或2.67mS(60HZ電源),速度環算法也可在此時間內完成,以獲得優
越的性能。
對于可逆裝置,轉矩(電流)反向時的無環流時間非常短(且可由軟件)設定,出廠設定為1mS,使
電流環對沖擊負載具有優越的性能和響應。
590+全數字式裝置具有一套擴展的可控硅觸發控制電路(已獲專利),可獲得210º的移相控制范圍
,可同時使用于功率相同的電機電樞電壓單相以及可逆控制。
機內提供的一套自整定(Self-tune)算法,可自動計算出控制裝置和電機組合一機后,電流環的P、
I常數及電流斷續點,這一功能只須在操作鍵上作一個簡單的操作就可以獲得,使系統獲得最佳的動態新
能,大大縮短了調試時間。
電流環具有自適應功能,即使在負載變化較大時,系統也能獲得平穩的速度響應。
速度環的PI參數調節范圍很大,且具有積分分離功能。主要性能如下:
☆ 速比:100:1,經我們技術改進可達1000:1
☆ 穩定精度:測速電機反饋優于0.1%
☆ 光碼反饋優于0.01%
內部功能模塊及編程
☆ 輸入/輸出 ☆ 電流環/速度環☆ 報警 ☆ PID控制☆ 卷曲控制 ☆ 數字斜率功能☆ 多機拖動控制
☆ 由數字輸入端控制的速度上升率和下降率控制☆ 速度給定的“S”型斜率發生器 ☆ 點動/爬行/繃緊
控制功能 ☆ 轉動慣量補償☆ 零速位置環 ☆ 邏輯功能☆ 數學功能等等。
功能塊的鏈接使通過圖形化的組態軟件ConfigEdLite實現的。將590+控制器P3口和計算機的串行口相
連,可以實現組態的下載和上傳。對于功能相同或相似的程序,只要稍作修改,通過計算機即可將組態下
載到控制器中,這對調試非常方便。
590+出廠時具有一套標準的組態,可以實現基本的速度控制。
通訊功能
590+具有兩個通訊口,即:
☆ P3口:用于計算機編程或作為控制器之間高精度比率/跟蹤(配合5703)工作用。
☆ P1口:插入式的COMMS(通訊)可選模塊提供串行通訊口,允許控制器連接在一起以形成一個網路
,通過此網絡,使用PLC/SCADA或其它智能設備可以連續監控所有控制器的狀態。可選模塊有:
Profibus,LINK,DeviceNet,Canopen,EI Bisynch/Modbus/RS422/RS485。
人機界面(MMI)
590+人性化設計的MMI使操作者在各種條件下可設置參數、見識和診斷裝置的故障,所有信息均可在兩
行背光液晶顯示器上清晰地以英文(或其它語言)顯示出來。此MMI可以實現本地啟動/停止、速度給定和
轉向控制,協助設備調試。MMI可以安裝在590+裝置上,也可安裝在3米以外的控制柜面板上。
信息可以通過目錄式菜單結構獲取并顯示出來,無須查找操作手冊或參考編碼表。
所有功能及顯示均可用四個單一功能的按鍵設置和獲取,這種單一功能的按鍵可以防止操作者混淆功能,
產生錯誤。菜單目錄包括:
☆ 診斷:顯示速度反饋、速度偏差、電流反饋、磁場電流/電壓、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出狀
態等信息。
☆ 參數設定:用于設定所有功能塊的參數,如反饋方式、磁場控制方式、速度環運行方式等。
☆ 口令保護:一些重要參數可用口令保護,以防誤操作。
☆ 報警:用于顯示當前控制器的報警狀態。
☆ 參數存儲:將修改的參數保存在EEPROM中。
☆ 串行口:用于設定與通訊有關的參數,如串行口類型、波特率、控制器地址等。
☆ 系統組態:用于對模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出等進行組態。
磁場控制
590+提供一個可控硅控制的調壓器作為電機的勵磁控制,勵磁控制模式可以是恒壓控制、恒流控制
以及自動弱磁升速(恒功率)控制。弱磁控制可以將電機轉速、電機電流拐點與磁場強度對應起來。
保護功能
590+保護功能有:
☆ 高能MOV’s ☆ 可控硅模塊超溫☆ 瞬時過流保護 ☆ 可控硅觸發失敗☆ 反時限過流☆ 內部器件、
網絡☆ 磁場失效(失磁)☆ 零速檢測☆ 速度反饋丟失☆ 堵能邏輯☆ 馬達過溫 ☆ 堵轉保護
輸入/輸出☆ 模擬量輸入:共有5路,其中一路分辨率為12位加一符號位,作為速度給定輸入(范圍 -
10V~10V),另4路用戶可自由組態,能靈活地鏈接到功能塊的輸入端。☆ 模擬量輸出:共3路,分辨率
位10位加一符號位,其中1路作為電樞電流輸出,另外2路可自由組態,作為任何參數的輸出?!?數字量
輸入:共9路,24V,最大電流15mA 1路程序停止 1路慣性停止 1路跳閘
1路起動/運行 5路可自由組態
☆ 數字量輸出:共3路,24V,最大30V,電流100mA,3路均可自由組態。
☆ 參考電源:1路――+10VDC 1路――+24VDC 1路――-10VDC
環境溫度
☆ 最高環境溫度超過55℃時,每超過1℃,功率降低1%。
☆ 海拔高度在500米以下,不降容使用,500米以上,每升高200米,功率降低1% 。
先進的外殼結構質量符合國際標準
根據輸出電流的不同(15A~2700A),裝置有6中尺寸的外殼,附帶不同的通風裝置,以提供最節省的
每千瓦所占的空間??赡婕安豢赡娴难b置用一種外殼,其特點包括:
☆ 所有連接到裝置的連線(電線或光纖),都采用插入式連接件,易于安裝。
☆ 所有電路板相同,采用接插式替換。
控制器符合UL、CSA和EMC標準,機械制造商可以放心地將590+運往海外安裝。
Eurotherm Drives 公司按照BS5750、Part 1/1987 h和ISO9001-1987質量管理體系運作管理。
歐陸514C(可逆)直流調速器
一、特點
四象限,單相供電,帶逆變回饋功能的514C可以提供完全的四象限直流電機控制。它適用于需要快速
精確減速的應用。與2象限控制的512C一起,它們為小功率單臺或多臺直流電機提供了完美的控制方案。
功率至9KW。
▲ 完全四象限控制
▲ 力矩或速度控制
▲ 有許多工程型傳動的特點
▲ 極度線性控制回路
二、技術規格
電源 110V-480VAC±10%,單相供電,50-60Hz±5%
輔助電源 110V-120V,220V-240V±10%可選
模擬輸入 個,速度給定/正微調給定/負微調給定/電流給定(± 10V);電流限制(±7.5VDC)測速電機
反饋(最大±350VDC)
模擬輸出 5個,斜坡給定/綜合給定/速度/電樞電流(±10VDC);電流輸出(± 5V)
數字輸入 3個,啟動運行(+10至24VDC)/激活(24VDC)/堵轉超弛控(+10V)
數字輸出 2個,運行狀態監測/零速(24V 50mA)
參考電壓 3個,-10 VDC/+10VDC/24VDC
過溫保護 1個
LED自診斷顯示 電源,堵轉,過流保護,PLL鎖定,電流限制
電動電位器調整 最大速度/最小速度/電流限制/加速斜坡(0-40秒)/減速斜坡(0-40秒)/IR補償/速度
環增益-比例/速度環增益-積分/電流增益-比例/電流增益-積分/零速偏移補償/零速閥值
開關調整 電樞電流校準/電樞電壓校準/測速電機反饋/零速狀態/給定/電流表輸出/單獨斜/止邏輯/電流
給定/過流保護/設定值比較器/供電電壓選擇(跳線)
磁場供電 0.9X供電電壓,最大為3A
環境溫度 0-45℃,1000米以下無需降容使用
過載能力 150%過載,可持續最長時間為60秒
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