1-     介紹

ISD模塊屬于Contatto系統(tǒng)范疇，它的意思是Data Exchange Interface，即信息交換模塊，它的作用使多個(gè)MCP之間能夠進(jìn)行信息交換，MCP和ISD通過RS485連接成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。ISD的編程也是通過MCPtools軟件寫簡(jiǎn)單的程序等式來實(shí)現(xiàn)的。

MCP之間通過ISD的信息交換是使用虛擬點(diǎn)，ISD有如下的功能：

1．            它能夠在內(nèi)部RAM區(qū)創(chuàng)建所有連接的MCP（最多31個(gè)）的虛擬點(diǎn)鏡像。

2．            按照順序執(zhí)行程序等式，如果某個(gè)程序等式的結(jié)果和先前的結(jié)果不一樣，則其就在緩存中改變虛擬點(diǎn)，就會(huì)向?qū)?yīng)得MCP發(fā)送新的狀態(tài)。

3．            所有的信息是通過緩存發(fā)送到MCP的

 

ISD有2個(gè)獨(dú)立的串口：RS485用于連接MCP；另一個(gè)是RS232口，用于連接PC機(jī)（用于編程或監(jiān)控）。

由于MCP控制器是通過RS485口相連的，所以必須使用MCP plus，因?yàn)樗哂蠷S485口。下文所說的MCP就是指MCP plus。每個(gè)MCP在RS485網(wǎng)絡(luò)中具有不同的地址。

 

每個(gè)MCP控制器控制自己的總線，ISD接口能夠在MCP之間傳遞虛擬點(diǎn)的狀態(tài)。舉例，能夠控制一盞燈通過使用MCP2網(wǎng)絡(luò)中的輸出，使用MCP1網(wǎng)絡(luò)中的輸入。

最多可以連31個(gè)MCP控制器在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，ISD接口讀取各個(gè)MCP模塊的虛擬點(diǎn)的時(shí)間將隨著MCP模塊數(shù)量的增加而有所增加，這在RS485網(wǎng)絡(luò)中是很正常的。具體的延遲時(shí)間和很多因素有關(guān)，難以計(jì)算，大致的時(shí)間計(jì)算公式如下：

此公式的在ISD和MCP之間通信速率為19200 Baud時(shí)有效，并且監(jiān)視器沒有通過RS232連接在總線上（查看上面的連接圖）。事實(shí)上，如果監(jiān)視器掛接在總線上，則反應(yīng)時(shí)間將會(huì)增大一點(diǎn)。

 

1.1           一般說明

Contatto家族里的ISD通信模塊，在其RAM中，有1000個(gè)虛擬點(diǎn)，另加每個(gè)連接的MCP的1000個(gè)虛擬點(diǎn)的鏡像。如上所說，也就是ISD只能交換MCP之間的虛擬點(diǎn)的信息。為了區(qū)分MCP之間和ISD的虛擬點(diǎn)，我們使用如下標(biāo)識(shí)：

Vm.n

這里m就是MCP的地址，n是虛擬點(diǎn)。如果m=0，則表示ISD的虛擬點(diǎn)。

u      虛擬點(diǎn)V0.1到V0.1000是ISD本身的虛擬點(diǎn)。

u      虛擬點(diǎn)V1.1到V1.1000時(shí)MCP地址為1的虛擬點(diǎn)的鏡像。

u      虛擬點(diǎn)V2.1到V2.1000時(shí)MCP地址為2的虛擬點(diǎn)的鏡像。

u      ……

u      虛擬點(diǎn)Vn.1到Vn.1000時(shí)MCP地址為n的虛擬點(diǎn)的鏡像(n小于32)。

 

ISD預(yù)留一些點(diǎn)作特殊功用。

u      V0.1000：只允許讀；當(dāng)ISD探測(cè)到一個(gè)或多個(gè)MCP出錯(cuò)的時(shí)候，此虛擬點(diǎn)激活，且其狀態(tài)可在MCP的LED燈 MCP.F上顯示。

u      V0.999：可讀/寫點(diǎn); 這個(gè)點(diǎn)狀態(tài)控制著ISD內(nèi)置的繼電器，更確切的說，當(dāng)V0.999為0的時(shí)候，繼電器活動(dòng)；當(dāng)V0.999為1的時(shí)候，繼電器不活動(dòng)。

u      V0.998：只讀點(diǎn)；在模塊上電程序初始化或在重新編程后，該點(diǎn)被激活。

u      V0.997：只讀點(diǎn)；該點(diǎn)的狀態(tài)每0.5秒改變一次。

u      V0.996：保留

u      V0.995：保留

u      V0.994：保留

u      V0.993：保留

 

2-    等式：類型和標(biāo)識(shí)符

只有邏輯等式才能下載到ISD模塊里。通過虛擬點(diǎn)（作為輸入）的邏輯等式控制虛擬點(diǎn)（作為輸出）的狀態(tài)。一個(gè)等式中包含的輸入點(diǎn)量是沒有限制的。一般ISD里的邏輯等式表示如下：

Vm.n = f ( Vj.k )

這里Vm.n是MCP地址為m的虛擬點(diǎn)n，f ( Vj.k )是輸入點(diǎn)的聯(lián)合等式。

用作輸出的虛擬點(diǎn)的功能實(shí)現(xiàn)，可以通過使用邏輯的 與（符號(hào)&） 和 或（符號(hào)|）來聯(lián)合一個(gè)或多個(gè)輸入虛擬點(diǎn)，也可以在輸入點(diǎn)前加 非 （符號(hào)！）。與的操作優(yōu)先級(jí)高于或的操作優(yōu)先級(jí)，但要注意的是優(yōu)先級(jí)可以通過使用括號(hào)（）來改變。

 

為避免混淆，一般遵循以下規(guī)則:

u      在MCP中作為輸入使用的虛擬點(diǎn)，在ISD中作為輸出使用。

u      在MCP中作為輸出使用的虛擬點(diǎn)，在ISD中作為輸入使用。

 

例子1：

此配置具有兩個(gè)MCP控制器，MCP1和MCP2，MCP1的一個(gè)輸出O1.1由MCP2的I1.1來控制，兩個(gè)MCP通過ISD連在RS485網(wǎng)絡(luò)上。

 

MCP2中的程序等式為：

ADDRESS=2   //給MCP分配地址為2

V1= I1.1      // V1由I1.1來控制

 

ISD中的程序等式為：

V1.1=V2.1      //MCP1中的虛擬點(diǎn)1由MCP2中的虛擬點(diǎn)1來控制

 

MCP1中的程序等式為：

ADDRESS=1     //給MCP分配地址為1

O1.1= V1          //O1.1的狀態(tài)由V1 來控制，即通過ISD，由MCP2中的I1.1來控制。

其實(shí)現(xiàn)過程，可參見下圖：

例子2：

此配置具有兩個(gè)MCP控制器，MCP1和MCP2，MCP1的一個(gè)輸出O1.1由MCP2的I1.1通過返回式按鈕來觸發(fā)控制，兩個(gè)MCP通過ISD連在RS485網(wǎng)絡(luò)上。

這個(gè)例子和例子1有點(diǎn)相似，因此有人想只是在MCP1中修改等式就可以，把O1.1 = V1 改為O1.1 = TV1;這是正確的，但是由于RS485網(wǎng)絡(luò)的反應(yīng)時(shí)間可能相當(dāng)長(zhǎng)，有可能丟失短暫的觸發(fā)信號(hào)。所以一般最好的解決方法是T加在實(shí)際輸入點(diǎn)前，即I1.1前，而不是V1前。

 

MCP2中的程序等式為：

ADDRESS=2   //給MCP分配地址為2

V1= T I1.1          // V1由I1.1來觸發(fā)控制

 

ISD中的程序等式為：

V1.1=V2.1      //MCP1中的虛擬點(diǎn)1由MCP2中的虛擬點(diǎn)1來控制

 

MCP1中的程序等式為：

ADDRESS=1     //給MCP分配地址為1

O1.1= V1          //O1.1的狀態(tài)由V1 來控制，即通過ISD，由MCP2中的I1.1來控制。

例子3：

此配置具有兩個(gè)MCP控制器，MCP1和MCP2，MCP1的一個(gè)輸出O1.1在由MCP2的I1.1閉合的情況下持續(xù)閃爍。兩個(gè)MCP通過ISD連在RS485網(wǎng)絡(luò)上。最好使用MCP的V997來控制閃爍輸出，程序等式如下：

 

MCP2中的程序等式為：

ADDRESS=2   //給MCP分配地址為2

V1= I1.1           // V1由I1.1來控制

 

ISD中的程序等式為：

V1.1=V2.1      //MCP1中的虛擬點(diǎn)1由MCP2中的虛擬點(diǎn)1來控制

 

MCP1中的程序等式為：

ADDRESS=1                //給MCP分配地址為1

O1.1= V1&V997          //O1.1的狀態(tài)當(dāng)V1激活的時(shí)候閃爍。

 

例子4：

此配置具有兩個(gè)MCP控制器，MCP1和MCP2，以及一個(gè)ISD接口模塊。ISD的內(nèi)置繼電器在如下異常的情況下將會(huì)失效：

u      至少M(fèi)CP1網(wǎng)絡(luò)中1個(gè)模塊總線錯(cuò)誤

u      MCP1總線短路

u      至少M(fèi)CP2網(wǎng)絡(luò)中1個(gè)模塊總線錯(cuò)誤

u      MCP2總線短路

u      ISD與至少1個(gè)MCP模塊通信錯(cuò)誤

 

ISD中的程序等式為：

V0.999=V0.1000|V1.1000|V2.1000|V1.999|V2.999

事實(shí)上：

u      V0.999是ISD控制內(nèi)置繼電器的虛擬點(diǎn)

u      V0.1000在RS485網(wǎng)絡(luò)中與至少1個(gè)MCP通信錯(cuò)誤的情況下激活

u      V1.1000和V2.1000是對(duì)應(yīng)得MCP網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)有模塊出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)候，該點(diǎn)被激活

u      V1.999和V2.999是對(duì)應(yīng)得MCP網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)有總總線出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)候，該點(diǎn)被激活

 

任一種警報(bào)的虛擬點(diǎn)的激活都會(huì)激活V0.999，也就是會(huì)使ISD內(nèi)部的繼電器失效，警報(bào)發(fā)生器（如汽笛等）必須連接在常閉的繼電器上。即使是在電源故障的情況下都會(huì)激活警報(bào)器。

 

例子5：

此配置具有三個(gè)MCP控制器，MCP1，MCP2和MCP3，以及一個(gè)ISD接口模塊。MCP3的輸出O7.3在MCP1的輸入I38.4閉合，并且MCP2輸入I46.3打開的時(shí)候激活。此例的程序等式如下：

 

MCP1中的程序等式為：

ADDRESS=1   //給MCP分配地址為1

V51= I38.4      // V51由I38.4來控制

 

MCP2中的程序等式為：

ADDRESS=2                //給MCP分配地址為2

V87= I46.3                 //V87的狀態(tài)由I46.3

 

ISD中的程序等式為：

V3.1=V1.51 & !V2.87      //這里輸入部分的虛擬點(diǎn)等價(jià)于I38.4和I46.3

 

MCP3中的程序等式：

ADDRESS = 3    //給MCP分配地址為3

O7.3 = V1          //O7.1由V1來控制

 

3-    等式書寫

等式書寫是ISD編程的第一步。等式必須依照前面章節(jié)介紹的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)來書寫。

用MCPTOOLS軟件來編寫等式；此軟件與MCP模塊一起由DUEMMEGI提供。

 

MCPTOOLS工作在個(gè)人計(jì)算機(jī)WINDOWS操作環(huán)境下，且允許程序的簡(jiǎn)單書寫和系統(tǒng)配置。

MCPTOOLS一般包括：

l      編寫程序的文本編輯器

l      可將ASCII文件轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制文件的編譯器。

l      可校驗(yàn)程序的仿真器。

l      可將程序從PC傳輸?shù)絀SD

l      配置的輸入輸出模塊的狀態(tài)顯示圖。

 

包含等式的文件為ASCII格式，文件擴(kuò)展名必須為.EQU；例如：

filename.EQU

這里filename為程序文件的名稱，可以為WINDOWS下任何允許的名字。擴(kuò)展名.EQU是必須的，因?yàn)镸CP程序的一系列步驟（編譯和傳輸）要求源程序必須為此擴(kuò)展名。

ISD模塊程序包含3個(gè)連續(xù)步驟：

1．filename.EQU文件的建立（或編輯）

2．filename.EQU文件的編譯，這是將ASCII文件轉(zhuǎn)化為適合ISD存儲(chǔ)器格式的filename.BIN文件。

3．將filename.BIN文件下載到ISD存儲(chǔ)器。

 

假如在步驟2發(fā)現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤，則錯(cuò)誤的語(yǔ)法，連同錯(cuò)誤類型的信息和錯(cuò)誤發(fā)生的行數(shù)，將被編譯器說明。

 

每個(gè)等式都必須按照相應(yīng)的語(yǔ)法來書寫。

以下規(guī)則必須遵守：

1．空格和TAB字符沒有意義，將被編譯器忽略，但是為了程序的可讀性，等式項(xiàng)間的一些空格的使用被推薦。

2．使用符號(hào)“”可以使等式分散為多行。

3．等式在一行結(jié)尾處結(jié)束（假如沒有“”符號(hào)說明）

4．“//”符號(hào)（雙斜線）表明在本行結(jié)束前，接下去的字為注釋，且他們將被編譯器忽略。注釋可增強(qiáng)程序的可讀性。強(qiáng)烈推薦使用注釋來描述程序中的等式。

5．在等式書寫中大小寫字母都可以使用。

 

 

編寫和編譯程序不需要將ISD模塊連接到PC上。

 

編譯為ISD程序處理的第二步。包含等式的文件（.EQU擴(kuò)展名）必須經(jīng)由MCPTOOLS專門的菜單項(xiàng)編譯。

 

編譯器處理編寫的等式，檢查語(yǔ)法和前后一致性，警告任何存在的錯(cuò)誤，且將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)名字相同，擴(kuò)展名為.BIN而不是.EQU的二進(jìn)制文件。二進(jìn)制文件為不可印刷格式，但它可以傳送到ISD儲(chǔ)存器。

 

在編譯過程中，假如錯(cuò)誤發(fā)生，這些錯(cuò)誤將顯示在PC上，且程序繼續(xù)檢查所有的等式但不產(chǎn)生二進(jìn)制文件。

 

編譯器同樣也報(bào)告警告：這意味著沒有錯(cuò)誤發(fā)生，但在下載到ISD存儲(chǔ)器前有一些地方需要核實(shí)；即使有警告信息，也會(huì)建立二進(jìn)制文件。

 

ISD程序處理的最后一步為將二進(jìn)制文件傳送到ISD的閃存中，這個(gè)二進(jìn)制文件包含系統(tǒng)配置和等式代碼。

 

下載由MCPTOOLS固有的菜單項(xiàng)實(shí)現(xiàn)，通過PC的RS232口連接到ISD的串口。

程序的下載要求ISD模塊存在且通過合適的線纜連接到PC。

 

注意：ISD出廠波特率為19200；假如需要一個(gè)較低速的，可以設(shè)置內(nèi)部跳線或ISD模塊的微型開關(guān)選擇器。

 

ISD模塊提供一個(gè)連接到系統(tǒng)總線的5孔可移動(dòng)式終端接口和一個(gè)內(nèi)部連接到繼電器用作系統(tǒng)錯(cuò)誤（模塊錯(cuò)誤，總線錯(cuò)誤等等）信號(hào)的3孔可移動(dòng)式終端接口。這個(gè)繼電器通常為激活的，當(dāng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，繼電器無效；這樣即使在ISD模塊電源錯(cuò)誤時(shí)，也會(huì)發(fā)生系統(tǒng)異常警報(bào)。繼電器的復(fù)位是自動(dòng)的，因?yàn)楫?dāng)異常消失時(shí)，繼電器將恢復(fù)到它的正常狀態(tài)（激活）。

由于剛剛描述的運(yùn)行模式，可選錯(cuò)誤指示器（閃光燈，警報(bào)器或其他）得連接到繼電器的常閉觸點(diǎn)；觸點(diǎn)功耗為5A @ 250Vac。

 

4．3波特率選擇

出廠的默認(rèn)設(shè)置時(shí)19200，如果需要更改，可以獲得如下的波特率：

u      19200 Baud

u      9600 Baud

u      4800 Baud

u      2400 Baud

 

掀開模塊的表面板，通過跳線來選擇需要的波特率。

注意：RS232口和RS485口的波特率是一樣的。