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安川伺服電機維修，安川伺服馬達維修，安川伺服驅動器維修

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主要規(guī)格：
伺服電機維修

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伺服電機維修

Panasonic維修中心 : 松下伺服維修松下伺服電機維修松下伺服馬達維修松下伺服驅動器維修松下伺服器維修松下伺服控制器維修松下伺服放大器維修松下控制器維修松下驅動器維修 SANYO維修中心 : 三洋伺服維修三洋伺服電機維修三洋伺服馬達維修三洋伺服驅動器維修三洋伺服器維修三洋伺服控制器維修三洋伺服放大器維修三洋控制器維修三洋驅動器維修 SANYO維修中心 : 山洋伺服維修山洋伺服電機維修山洋伺服馬達維修山洋伺服驅動器維修山洋伺服器維修山洋伺服控制器維修山洋伺服放大器維修山洋控制器維修山洋驅動器維修 YASKAWA維修中心 : 安川伺服維修安川伺服電機維修安川伺服馬達維修安川伺服驅動器維修安川伺服器維修安川伺服控制器維修安川伺服放大器維修安川控制器維修安川驅動器維修 MITSUBSHI維修中心 : 三菱伺服維修三菱伺服電機維修三菱伺服馬達維修三菱伺服驅動器維修三菱伺服器維修三菱伺服控制器維修三菱伺服放大器維修三菱控制器維修三菱驅動器維修安川伺服馬達電機驅動器維修|安川伺服維修|安川伺服電機維修|安川伺服馬達維修|安川伺服驅動器維修安川伺服馬達電機驅動器維修|安川伺服維修|安川伺服電機維修|安川伺服馬達維修|安川伺服驅動器維修|YASKAWA伺服驅動器維修|YASKAWA伺服控制器維修|YASKAWA伺服維修|YASKAWA伺服馬達維修|YASKAWA伺服電機維修深圳市誠弘欣科技有限公司2000年設立了維修部，本部門現已成為松下伺服、三（山）洋伺服的指定維修中心，同時也成為安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西門子伺服的特約維修中心?？梢詾榭蛻艟S修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、髏拋鈾歐?lt;FONT face=Verdana>多摩川、法蘭克、發(fā)那科等伺服系統(tǒng)。專業(yè)致力于伺服電機、驅動器和編碼器的維修公司。公司本著誠信待人、顧客至尊、服務至上的宗旨，憑借嫻熟的專業(yè)技術和豐富的維修經驗，已先后為國內外諸多企業(yè)修復了各種不同的伺服電機、驅動器、編碼器、控制器、伺服器、變頻器、直流調速器、電源板、顯示器、控制卡等。公司業(yè)務涉及電子（AI、SMT貼片機、PCB鉆孔機）、機械（CNC加工中心、鉆孔機、銑床、鏜床、磨床、注塑機、機器人、機器手、繞線機、彈簧機、線切割機、電火花機、CEC加工、快慢走絲、雕銑機、雕刻機、火焰切割機、等離子切割機、激光切割機、高壓水切割機、端子機等）、印刷（印刷機、分切機、切紙機）、化工、紡織（繡花機、編織機、大圓機、圓緯機）、BOPP薄膜等諸多行業(yè)，具有維修周期短、修復率高、價格合理、質量優(yōu)良等特點。公司維修承諾：維修時間：一般維修時間二到三天保修時間：免費保修一年，一年內整機保修一年，包括沒有維修的部分維修過程：客戶送伺服，或快遞伺服到公司后，公司當天安排維修工程師檢測。檢測報告出來后，公司接單人員及時將檢測報告?zhèn)髡娼o客戶?？蛻粼陂喿x檢測報告后，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號。若不維修，公司可及時為您公司辦理快遞業(yè)務，伺服寄回貴公司。產品維修后，產品的外殼上有維修的保修標簽，上面有保修日期！整機保修一年！維修價格：一般是產品價格的15-30%，具體價格檢測后才報價，在檢測報告上表示出來。安川伺服電機ΣLΣII報價選型 ΣII系列額定轉速3000RPM，最高5000RPM SGDM-01ADA SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C SGDM-02ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-10ADA SGMSH-10ACA61 SGDM-15ADA SGMSH-15ACA61 SGDM-20ADA SGMSH-20ACA61 SGDM-30ADA SGMSH-30ACA61 SGDM-40ADA SGMSH-40ACA61 SGDM-50ADA SGMSH-50ACA61 ΣII系列額定轉速1500RPM SGDM-05ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-09ACA6C SGDM-15ADA SGMGH-13ACA61 SGDM-15ADA SGMGH-13ACA6C SGDM-20ADA SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C SGDM-30ADA SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGMGH-30ACA6C SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61 ΣL系列額定轉速3000RPM，最高5000RPM SGDL-04AP SGML-04AF14 SGDL-08AP SGML-08AF14 SGMAH型容量(W)　扭距(Nm)　型號　　 100　0.318　SGMAH-01AAA41 　　SGDM-01ADA 200　0.637　SGMAH-02AAA41 　　SGDM-02ADA 400　1.27　SGMAH-04AAA41 　　SGDM-04ADA 750　2.39　SGMAH-08AAA41 　　SGDM-08ADA 100　0.318　SGMAH-01AAA4C 　　SGDM-01ADA 200　0.637　SGMAH-02AAA4C 　　SGDM-02ADA 400　1.27　SGMAH-04AAA4C 　　SGDM-04ADA 750　2.39　SGMAH-08AAA4C 　　SGDM-08ADA SGMGH型 (1500RPM) 容量(W)　扭距(Nm)　型號　　 450　2.84　SGMGH-05ACA61 500　　SGDM-05ADA 850　5.39　SGMGH-09ACA61 1K　　SGDM-10ADA 1.3K　8.34　SGMGH-13ACA61 1.5K　　SGDM-15ADA 1.8K　11.5　SGMGH-20ACA61 2.0K　　SGDM-20ADA 2.9K　18.6　SGMGH-30ACA61 3.0K　　SGDM-30ADA 4.4K　28.4　SGMGH-44ACA61 5.0K　　SGDM-50ADA 5.5K　35　SGMGH-55ACA61 6.0K　　SGDM-60ADA 7.5K　48　SGMGH-75ACA61 7.5K　　SGDM-75ADA 11K　70　SGMGH-1AACA61 11K　　SGDM-1AADA 15K　95.4　SGMGH-1EACA61 15K　　SGDM-1EADA 450　2.84　SGMGH-05ACA6C 500　　SGDM-05ADA 850　5.39　SGMGH-09ACA6C 1K　　SGDM-10ADA 1.3K　8.34　SGMGH-13ACA6C 1.5K　　SGDM-15ADA 1.8K　11.5　SGMGH-20ACA6C 2.0K　　SGDM-20ADA 2.9K　18.6　SGMGH-30ACA6C 3.0K　　SGDM-30ADA 4.4K　28.4　SGMGH-44ACA6C 5.0K　　SGDM-50ADA 5.5K　35　SGMGH-55ACA6C 6.0K　　SGDM-60ADA 7.5K　48　SGMGH-75ACA6C 7.5K　　SGDM-75ADA 11K　70　SGMGH-1AACA6C 11K　　SGDM-1AADA 15K　95.4　SGMGH-1EACA6C 15K　　SGDM-1EADA SGMGH型 (1000RPM) 容量(W)　扭距(Nm)　型號　　 300　2.84　SGMGH-03ACB61 500　　SGDM-05ADA 600　5.68　SGMGH-06ACB61 750　　SGDM-08ADA 900　8.62　SGMGH-09ACB61 1K　　SGDM-10ADA 1.2K　11.5　SGMGH-12ACB61 1.5K　　SGDM-15ADA 2K　19.1　SGMGH-20ACB61 2K　　SGDM-20ADA 3K　28.4　SGMGH-30ACB61 3K　　SGDM-30ADA 4K　38.2　SGMGH-40ACB61 5K　　SGDM-50ADA 5.5K　52.6　SGMGH-55ACB61 6K　　SGDM-60ADA SGMPH系列容量(W)　扭距(Nm)　型號　　 100　0.318　SGMPH-01AAA41 　　SGDM-01ADA 200　0.637　SGMPH-02AAA41 　　SGDM-02ADA 400　1.27　SGMPH-04AAA41 　　SGDM-04ADA 750　2.39　SGMPH-08AAA41 　　SGDM-08ADA 1500　4.77　SGMPH-15AAA41 　　SGDM-15ADA 100　0.318　SGMPH-01AAA4C 　　SGDM-01ADA 200　0.637　SGMPH-02AAA4C 　　SGDM-02ADA 400　1.27　SGMPH-04AAA4C 　　SGDM-04ADA 750　2.39　SGMPH-08AAA4C 　　SGDM-08ADA 1500　4.77　SGMPH-15AAA4C 　　SGDM-15ADA 100　0.318　SGMPH-01ABA41 　　SGDM-01ADA 200　0.637　SGMPH-02ABA41 　　SGDM-02ADA 400　1.27　SGMPH-04ABA41 　　SGDM-04ADA 750　2.39　SGMPH-08ABA41 　　SGDM-08ADA 1500　4.77　SGMPH-15ABA41 　　SGDM-15ADA 100　0.318　SGMPH-01A1A41 　　SGDM-01ADA 200　0.637　SGMPH-02A1A41 　　SGDM-02ADA 400　1.27　SGMPH-04A1A41 　　SGDM-04ADA 750　2.39　SGMPH-08A1A41 　　SGDM-08ADA 1500　4.77　SGMPH-15A1A41 　　SGDM-15ADA 100　0.318　SGMPH-01A1A4C 　　SGDM-01ADA 200　0.637　SGMPH-02A1A4C 　　SGDM-02ADA 400　1.27　SGMPH-04A1A4C 　　SGDM-04ADA 750　2.39　SGMPH-08A1A4C 　　SGDM-08ADA 1500　4.77　SGMPH-15A1A4C 　　SGDM-15ADA SGMSH型容量(W)　扭距(Nm)　型號　　 1K　3.18　SGMSH-10ACA61 1K　　SGDM-10ADA 1.5K　4.9　SGMSH-15ACA61 1.5K　　SGDM-15ADA 2K　6.36　SGMSH-20ACA61 2K　　SGDM-20ADA 3K　9.8　SGMSH-30ACA61 3K　　SGDM-30ADA 4K　12.6　SGMSH-40ACA61 5K　　SGDM-50ADA 5K　15.8　SGMSH-50ACA61 5K　　SGDM-50ADA 1K　3.18　SGMSH-10ACA6C 1K　　SGDM-10ADA 1.5K　4.9　SGMSH-15ACA6C 1.5K　　SGDM-15ADA 2K　6.36　SGMSH-20ACA6C 2K　　SGDM-20ADA 3K　9.8　SGMSH-30ACA6C 3K　　SGDM-30ADA 4K　12.6　SGMSH-40ACA6C 5K　　SGDM-50ADA 5K　15.8　SGMSH-50ACA6C 5K　　SGDM-50ADA SGDM驅動器容量　型號 100W　SGDM-01ADA 200W　SGDM-02ADA 400W　SGDM-04ADA 500W　SGDM-05ADA 800W　SGDM-08ADA 1000W　SGDM-10ADA 1500W　SGDM-15ADA 2000W　SGDM-20ADA 3000W　SGDM-30ADA 5000W　SGDM-50ADA 6000W　SGDM-60ADA 7500W　SGDM-75ADA 11000W　SGDM-1AADA 15000W　SGDM-1EADA SGDH系列伺服驅動器容量(W)　型號　　　 30　SGDH-A3AE　 50　SGDH-A5AE　 100　SGDH-01AE　 200　SGDH-02AE　 400　SGDH-04AE　 500　SGDH-05AE　 800　SGDH-08AE　 800　SGDH-08AE-S　 1000　SGDH-10AE　 1500　SGDH-15AE　 2000　SGDH-20AE　 3000　SGDH-30AE　 5000　SGDH-50AE　 6000　SGDH-60AE　 7500　SGDH-75AE　 11000　SGDH-1AAE　 15000　SGDH-1EAE　安川伺服型號功率 616P1X 　 CIMR-PCU42P2 　 P1W2018 　 SGDA-01AP 100W SGDB-10AN 1KW SGDB-15ADM 1.2KW SGDB-15ADM-P 1.2KW SGDB-15ADS 1.54KW SGDB-15AN 1.5KW SGDB-20ADG 1.8KW SGDB-20AN 2KW SGDB-30ADG 2.9KW SGDB-44AD 4.4KW SGDB-44ADG 4.4KW SGDB-60ADG 7KW SGDB-60ADS 6KW SGDB-60ADSY44 6KW SGDB-60VD 6KW SGDB-60VDY44 6KW SGDB-75AD 7.5KW SGDC-10AJA-F 1KW SGDC-15AJA 1.5KW SGDC-20AJA 20KW SGDC-20DSA 20KW SGDC-30AJA 3KW SGDC-55AJA 5.5KW VS-626MR5 11KW VS-656MR5 3.7KW VS-656MR5 11KW VS-656MR5 22KW VS-656MR5 37KW VS-656MR5 45KW VS-656MR5 30KW VS-656MR5 15KW 安川電機型號功率 SG-44A6B-TK12 4.4KW SGDB-09A2AB 850W SGM-02A3SN11 　 SGM-02AWG36B 200W SGM-02AWSU12 200W SGM-02B314S 　 SGM-08AWG12 750W SGM-A3A3G36 30W SGM-A3AWG46 30W SGMAH-01AAAGB61 100W SGMAH-02AAAGB61 200W SGMD-15AW14 1.5KW SGMG-05A2A 450W SGMG-20AWA 1800W SGMG-22A6AB 2200W SGMG-30A2A 2.9KW SGMG-30ASABC 2.9KW SGMG-44A6B-TK11 4.4KW SGMG-60AWB 6KW SGMG-75A6V-TK11 7.5KW SGMG-75AWV-TK11 7.5KW SGMGH-13A2A-YR12 1300W SGMGH-13ACA61 1300W SGMGH-20ACA6B 1800W SGMGH-20ACB61 2000W SGMGH-20ACB61 2000W SGMGH-30A2A21 2.9KW SGMP-15AWYR12 1500W SGMS-15A6ABB 1500W SGMS-15V6AB 1500W SGMS-1CA2B 13KW SGMS-1ZAWB-TK11 9.8KW SGMS-20ASAB 2000W SGMS-40A6AB 4KW SGMS-50A6AB 5KW SGMSH-30A2A21 3000W SH10AV-S50A6 5KW UAASKB-11LYA11 11KW UGCMED-08 750W USACEM-02AB2 200W USACEM-05AA2K 500W USACEM-A5AB2 50W USADED-05DA2XB 0.5KW USADED-10ES2KEX 1000W USADED-60-TO23 6KW USADEM-45-TW11 4.5KWUSADEM-60-T023 6KW USAFED-05F 0.45KW USAFED-05FS1 0.45KW USAFED-09-KN52 0.85KW USAFED-09SF1 0.85KW USAFED-20C22 1.8KW USAFED-20F 1.8KW USAFED-20FB2 1.8KW USAFED-20FB20B 1.8KW USAFED-30C21 308W USAFED-30C22 2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30FA2 2.9KW USAFED-30FA2K 2.9KW USAFED-30FA2X 2.9KW USAFED-44C22 4.4KW USAFED-44F 4.4KW USAGED-09A22K 0.85KW USAGED-30A22K 2.9KW USAMED-03M 0.3KW USAMED-06BS2S 0.6KW USAMED-06M 0.6KW USAMED-09B21 0.9KW USAMED-12BS2S 1.2KW USAMED-20BB2SE 2KW USAREM-02DE2K 200W USAREM-03AE2K 300W USAREM-03AF2K 300W USAREM-03BYA11 300W USAREM-03C 300W USAREM-05C 500W USAREM-05CS2K 500W USAREM-05CSA11 500W USAREM-05YR12 490W USAREM-05YR12 470W USAREM-07CF2K 700W USASEM-02AE2 154W USASEM-03AS2K 308W USASEM-03TV12 308W USASEM-05AE2 462W USASEM-08A 771W USASEM-08TV12 771W USASEM-08YR52 771W USASEM-13YR12 1100W USASEM-15AC2 1.54KW USASEM-30A 3.08KW USASEM-35TV21 3.51KW USASEM-35TV21 3.5KW SGM-04A312 SGM-02A314 SGM-02B312 SGM-02A312 SGM-02VGNK11 SGM-02A3SU12 SGM-02A3YH11 SGM-A3BW128 SGM-02B314B SGM-02AWG22 SGM-02AW12D SGM-04AW14 SGM-A38W12B SGM-04AW12 SGM-02VGNK11 SGM-08A3G36 SGM-08A312 SGM-08A31 SGM-02AWNS11 SGM-04A314 SGM-04AS14 SGM-02A3YB11 SGM-04A314C SGM-04A314B SGM-04A314C SGMG-06A2BBB SGMG-1AA2A SGMG-20A2AAB SGMG-20A2A SGMAS-04A2A21 SGMAH-Q1AAF41 SGMPH-01AAA41 SGMPH-01A1A21 SGMP-01U314M SGMP-02U314M SGMAH-02BAA21 USASEM-02A USAREM-01DN2X USAREM-07AF111 USAREM-07CE2 USAREM-07AE2K USAFED-02DA1 SGMP-08AWYR42 SGMP-08A314 SGM-01A3T012 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CIMR MTIII 11.5 SGDA 20AS CIMR MTIII 15 SGDA 30ADG CIMR MTIII 15K2 SGDA 30AS CIMR MTIII 18 SGDA 44ADG CIMR MTIII 22 SGDA 44AS CIMR MTIII 3.7 SGDA 50AS CPS 10NB 3 CIMR MTIII 30 SGDA 60ADG CPS 25 9 CIMR MTIII 37 SGDA 60AS CPS 15 CIMR MTIII 45 SGDA 75ADG CPS 16 F CIMR MTIII 5.5 SGDA 75AS CPS 16 FB CIMR MTIII 7.5 SGDB 1AADG CPS 18 FB CIMR VM3 23P7 SGDB 1EADG CPS 20FB CIMR VM3 25P5 SGDB 50 ADG CPS 30 NB CIMR VMS 2011 SGDBH 08 ADG CPS 300 CIMR VMS 2015 SGDBH 50 ADG CIMR VMS 2018 SGDBH 60 ADG CIMR VMS 2022 SGDC 10 AJA CIMR VMS 2030 SGDC 20 AJA CIMR VMS 2037 SGDC 30 AJA CIMR VMS 2045 SGDC 50 AJA CIMR VMS 27P5 SGDC 50 AJA Y16 CIMR VMW 27P5 CPCR QR 756SC2K CPCR QR 756SC4K SGDH-60AE-N1-RY49 SGDB-30AGY8 SGDB-30ADDY96 SGDB-30ADG-9 SGDB-30AN SGDB-30ADG-PY8 SGDB-30ADDY200 SGDB-30ADS SGDB-30ADG SGDB-30ADM SGDB-30ADSY8 SGDB-15ADP SGDB-15ADP-P SGDB-15VD-PY8 SGDB-15AN SGDB-15ADPY8 SGDB-15ADS SGDB-15ADG SGDB-15ADSY126 SGDB-15ADM SGDB-15ADDY334 SGDB-10ADY174 SGDB-10ADG SGDB-10ADS SGDB-10ADB SGDB-10ADM SGDB-10ADMY1 SGDB-10ADGY8 SGDB-10ADP-P SGDB-20AN SGDM-01ADA-R SGDM-01BDA SGDM-08ADA-RY165 SGDM-08ADA SGDM-15ADA SGDM-04ADA-R SGDM-04AD-R SGDM-20ADAY60 SGDM-30ADA SGDM-20ADAY47 SGDM-08AD-R SGDB-20ADGY8 SGDB-20ADSY126 SGDB-20ADGY173 SGDB-20ADG SGDM-03FDY72 SGDM-08ADA-R SGDM-08AD SGDM-08AD-R SGDM-08AD-RY1 SGDB-20ADG-PY8 SGDB-20ADS SGDB-20ADG-P SGDM-03BDA SGDM-04ADA SGDM-04AD-RY1 SGDE-03BS SGDE-08AS SGDE-04AP SGDE-02AP SGDE-A5BS SGDA-08, AS SG, , DA-08VS SGDA-08APY61 SGDA-02BS SGDA-01BS SGDA-01AS SGDA-08APY61 SGDA-02APPY101 SGDA-02AP SGDA-01APY101 SGDA-01APP SGDA-01AP SGDA-02BP SGDA-04AP SGDA-A5AP SGDA-02AS SGDA04APP SGDA-02APPY101 SGDA-A5BP SGDA-A3AP SGDA-A3AS SGDA-A5BS SGDA-04AS SGDA-01BPP SGDA-02BPY79 SGDP-04APA SGDP-04AP SGDP-A5AP SGDP=02AP SGD-01AP SGD-01BS SGD-91AS SGD-02ANY1 SGD-02AN SGD-01BPY10 SGD-01BP SGD-02BSY13 SGD-02AP SGD-A5AP SGD-04AP SGD-02AS SGD-02BP SGD-04AS SGD-A5AS SGD-A3AP SGD-A3BH SGDL-08AS SGDM-A3ADA-R SGDM-A3ADA SGDM-02ADA SGDM-01BD SGDM-A5ADA SGDB-60VDY189 SGDB-75AN SGDB-75ADGY92A SGDL-08AP SGDL-02AS SGDL-01AP SGDL-04AS SGDL-01AS SGDL-04AP SGDS-02A01AR SGDH-01AE-PY150 SGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-01AE SGDH-A3AE SGDH-08AE-S SGDH-20AE-N2-PY49 SGDH-20AE SGDH-75AE NPSA-103MV-E4CS-A CACR-SR30BC1AFY244 CACR-SR44BC1BFY279 CACR-SR15BC1AFY276 CACR-SR44BC1GSY414 CACR-SR10BC1AFY243 CACR-SR15BC1KSY340 CACR-SR10BC1KSY262 CACR-SR30BC1AFY244 CACR-SR01AC1ERY102 CACR-SR03BC1KSY CACR-SR05AD1KRY101 DR1-08ACY9 DR2-02AC-NY41 DR2-08AC-NY41 DR2-A3AC-NY41 RBD2C T202 RBE B2B4XX-00 DC5V0.6A CP OEM670XM2-10025 PDT-J01-102 PDT-K02-0150 SGDM-01ADA + SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA + SGMAH-01AAA4C SGDM-02ADA + SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA + SGMAH-02AAA4C SGDM-04ADA + SGMAH-04AAA41 SGDB-44ADGY43A SGDB-44ADG SGDB-05ADG SGDB-20ADSY320 SGDM-05AD SGDM-05ADY33 SGDM-15AD SGDM-04ADA-B SGDM-A5ADA SGDM-A5AD SGDM-A5ADA-B SGDM-A5ADAY702 SGDM-01AD SGDM-01AD-R SGDB-20ADGY78 SGDB-05ADG-P SGDB-05AM SGDB-03ADB SGDB-03VDY174 警報顯示警報名稱警報內容警報時的停止方法警報復位可否伺服警報 (ALM) 輸出 A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否 H A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否 A.022 A.02 系統(tǒng)參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否 A.023 A.02 參數密碼異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否 A.02A A.02 用戶參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否 A.02b A.02 系統(tǒng)參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否 A.030 A.03 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數據異常DB 停止可 A.040 A.04 用戶參數設定異常1 用戶參數的值超出設定范圍DB 停止否 A.04A A.04 用戶參數設定異常2 用戶參數的值超出設定范圍DB 停止否 A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常PG 分頻比設定(Pn212) 不滿足設定范圍或設定條件。DB 停止否 A.042 A.04 參數組合異常多個用戶參數的組合超出了設定范圍DB 停止否 A.050 A.05 組合錯誤伺服電機與伺服單元的容量不正確DB 停止可 A.051 A.05 產品未支持警報連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否 A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效警報使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進行了伺服ON DB 停止可 A.100 A.10 過電流或散熱片過熱IGBT 產生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱 DB 停止否 A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障 DB 停止可 A.320 A.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可 A.330 A.33 主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數Pn001 的設定不符DB 停止可 A.400 A.40 過電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可 A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過低零速停止可 A.510 A.51 過速伺服電機的轉數異常高DB 停止可 A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速超出了已設的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉速上限DB 停止可 A.520 A.52 振動警報檢測出電機轉速異常振動DB 停止可 A.521 A.52 自動調諧警報自動調諧時的轉動慣量比計算異常 DB 停止可 A.710 A.71 過載( 瞬間最大負載) 以大幅度超額的轉矩進行了數秒至數十秒的運行零速停止可 A.720 A.72 過載( 連續(xù)最大負載) 以超額定值的轉矩進行了連續(xù)運行DB 停止可 A.730 A.73 A.731 DB 過載由于DB( 動態(tài)制動器) 動作，旋轉能量超過了DB 電阻的容量 DB 停止可 A.740 A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復ON/OFF DB 停止可 A.7A0 A.7A 散熱片過熱伺服單元的散熱片過熱零速停止可表10.1 警報顯示與輸出一覽( 續(xù)) 警報顯示警報名稱警報內容警報時的停止方法警報復位可否伺服警報 (ALM) 輸出 A.810 A.81 編碼器備份警報編碼器的電源完全耗盡，位置數據被清除DB 停止否 H A.820 A.82 編碼器和數校驗警報編碼器存儲器的和數校驗結果異常DB 停止否 A.830 A.83 編碼器電池警報絕對值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可 A.840 A.84 編碼器數據警報編碼器的內部數據異常DB 停止否 A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉DB 停止否 A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內部溫度過高DB 停止否 A.870 A.87 全封閉序列器編碼器和數檢查警報編碼器存儲器的和數檢查結果出錯 DB 停止否 A.880 A.88 全封閉序列器編碼器數據警報編碼器的內部數據異常 DB 停止否 A.8A0 A.8A 全封閉序列器編碼器標度異常線性編碼器出現故障 DB 停止可 A.8A1 A.8A全封閉序列器編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障 DB 停止可 A.8A2 全封閉序列器編碼器傳感器異常 ( 增量型) 線性編碼器出現故障 DB 停止可 A.8A3 全封閉序列器編碼器位置異常 ( 絕對值) 編碼器的前饋位置上發(fā)生異常 DB 停止可 A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常DB 停止否 A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常DB 停止否 A.b33 電流檢測異常3 電流檢測器異常DB 停止否 A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否 A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯誤DB 停止否 A.bF0 A.BF 系統(tǒng)警報0 發(fā)生了伺服單元內部程序異常0 DB 停止否 A.bF1 系統(tǒng)警報1 發(fā)生了伺服單元內部程序異常1 DB 停止否 A.bF2 系統(tǒng)警報2 發(fā)生了伺服單元內部程序異常2 DB 停止否 A.bF3 系統(tǒng)警報3 發(fā)生了伺服單元內部程序異常3 DB 停止否 A.bF4 系統(tǒng)警報4 發(fā)生了伺服單元內部程序異常4 DB 停止否 A.C10 A.C1 防止失控檢測伺服電機發(fā)生失控DB 停止可 A.C80 A.C8 編碼器清除異常旋轉圈數上限值設定異常絕對值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確 DB 停止否 A.C90 A.C9 編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否 A.C91 編碼器通信位置數據加速度異常編碼器的位置數據的計算中發(fā)生了異常 DB 停止否 A.C92 A.C9 編碼器通信定時器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時器發(fā)生了異常DB 停止否 A.CA0 A.CA 編碼器參數異常編碼器的參數被破壞DB 停止否 A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內容錯誤DB 停止否 A.CC0 A.CC 旋轉圈數上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉圈數上限值不一致DB 停止否 A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異常( 接收失敗) 全封閉串行變換單元的通信異常 DB 停止否 A.CF2 全封閉串行變換單元通信異常( 定時器停止) 全封閉串行變換單元的通信異常 DB 停止否表10.1 警報顯示與輸出一覽( 續(xù)) 警報顯示警報名稱警報內容警報時的停止方法警報復位可否伺服警報 (ALM) 輸出 A.d00 A.D0 位置偏差過大位置偏差超過了用戶參數(Pn520) 的設定值DB 停止可 H A.d01 A.D0 伺服ON 時位置偏差過大報警伺服ON 時，積存的位置偏差超過了用戶參數(Pn526) DB 停止可 A.d02 A.D0 伺服ON 時速度限制所引起的位置偏差過大警報在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服ON，則通過PN529 執(zhí) 行速度限制。此時輸入指令脈沖，不解除限制而超出用戶參數(Pn520) 零速停止可 A.d10 A.D1 電機負載位置間偏差過大電機負載位置間偏差過大零速停止可 A.E00 A.E0 COM 警報 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0 零速停止可 A.E01 COM 警報 1 發(fā)生了伺服單元COM 異常1 零速停止可 A.E02 COM 警報 2 發(fā)生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否 A.E07 COM 警報 7 發(fā)生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可 A.E40 MECHATROLINK-II 傳送周期設定異常 MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設定出錯零速停止可 A.E50 MECHATROLINK-II 同步異常 MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生同步異常零速停止可 A.E51 MECHATROLINK-II 同步失敗 MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生同步失敗零速停止可 A.E60 MECHATROLINK-II 通信異常 MECHATROLINK-II 通信時連續(xù)發(fā)生通信錯誤零速停止可 A.E61 MECHATROLINK-II 傳送周期異常 MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生傳送周期異常零速停止可 A.EA0 DRV 警報 0 發(fā)生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否 A.EA1 DRV 警報 1 發(fā)生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否 A.EA2 DRV 警報 2 發(fā)生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可 A.ED0 內部命令錯誤伺服單元內部發(fā)生指令錯誤零速停止可 A.F10 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可 CPF00 數字操作器通信錯誤無法進行數字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通信(CPU 異常等) －否 CPF01 －否 A.E08 COM 警報8 發(fā)生了伺服單元COM 異常8 零速停止否 A.E09 COM 警報9 發(fā)生了伺服單元COM 異常9 零速停止否 A.? ? 不是錯誤顯示表示正常的動作狀態(tài)－－警報顯示警報名稱意義 A.02 使用者參數失效服務器 EEPROM 資料異常 A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常 A.04 使用者參數異常使用者參數設定超出許可范圍 A.05 組合錯誤伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配 A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過 IGBT 散熱器過熱 A.30 回生異?；厣娐饭收匣蚧厣娮韫收? A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量 A.40 DC 過電壓主回路 DC 過電壓 A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓 A.51 超速馬達轉速過高 A.71 過載高負載馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒 A.72 過載低負載馬達大量超過額定轉矩下連續(xù)操作 A.73 動態(tài)制動器過載當動態(tài)制動器作用時旋轉的能量超過動態(tài)制動器電阻容量 A.74 突波電流限制器過載主電路電源在 ON 與OFF 間頻頻轉變 A.7A 散熱器過熱服務器的散熱器過熱 A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數據已被消除 A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內存的 CHECK SUM 檢查結果不正確 A.83 絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓降低 A.84 絕對值編碼器資料錯誤所收到的絕對資料異常 A.85 絕對值編碼器超速當電源接上時編碼器高速旋轉 A.86 編碼器過熱編碼器內部溫度太高 A.b1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的 A/D 轉換器故障 A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤指令轉矩輸入的 A/D 轉換器故障 A.bF 系統(tǒng)警報服務器內發(fā)生一個系統(tǒng)故障 A.C1 伺服超速運轉伺服馬達失控 AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常絕對值編碼器多次轉動未正確清除或設定 A.C9 編碼器通訊錯誤服務器與編碼器間無法通訊 A.CA 編碼器參數錯誤編碼器參數故障 A.Cb 編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內容不正確 A.d0 位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數 Pn505 A.F1 電源線欠相主電源一相未接 CPF00 操作器傳輸錯誤操作器與服務器傳輸失使用者參數功能 Fn000 警報履歷顯示 Fn001 在ON-LINE 自動調測期間之剛性設定 Fn002 JOG 操作模式 Fn003 原點尋找模式 Fn004 備用參數 Fn005 使用者參數初期化 Fn006 警報履歷清除 Fn007 將自ON-LINE 自動調諧的慣性比例資料寫入 EEPROM 內存 Fn008 絕對編碼器多次轉動重設及編碼器警報重設 Fn009 模擬速度轉矩指令偏移自動調整 Fn00A 速度指令補償手動調整 Fn00B 轉矩指令補償手動調整 Fn00C 模擬監(jiān)視器輸出的手動零調整 Fn00D 模擬監(jiān)視器輸出的手動增益調整 Fn00E 馬達電流偵測訊號的自動補償調整 Fn00F 馬達電流偵測訊號的手動補償調整 Fn010 密碼設定保護使用者參數不會被更改 Fn011 馬達型式顯示 Fn012 軟件版本顯示 Deetrue 12/12 地址上海市凱旋路1671 號鳳凰商務中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Fn000 警報追蹤顯示顯示驅動器內最后的 10 個警報的狀況 Fn001 自動調諧的剛性設立決定自動調諧的機器的剛性 Fn002 寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達 Fn003 尋找原點方式尋找編碼器原始脈沖脈位置用于校正馬達與機器 Fn005 參數設定的最初化把所有的參數設定為系統(tǒng)出廠值 Fn006 警報追蹤數據消除消除警報追蹤數據顯示在 Fn000 的數據 Fn007 從自動調諧中得到的慣力比率把測量到的的慣力比率寫入記憶 Fn008 絕對值譯碼器的多轉數和警報的重新設定重新設定絕對值譯碼器的警報以及把多轉計數器設為 0 *使用絕對值譯碼器設定絕對值譯碼器的多轉界限把多轉極限的設定寫入 Pn205 (否則會引起警報A.CC) Fn009 模擬速度轉矩指令的自動偏差調整自動設定零速度和零轉矩的偏壓值(用于消除偏移量) Fn00A 模擬速度指令的手動偏差調整調整零速度的偏壓值(用于消除偏移量) Deetrue 13/13 地址上海市凱旋路1671 號鳳凰商務中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Fn00B 模擬轉矩指令的手動偏差調整調整零轉矩的偏壓值(用于消除偏移量) Fn00C 模擬監(jiān)視器輸出的手動零調整調整模擬輸出的水準 Fn00D 模擬監(jiān)視器輸出的手動固定制動器調整調整模擬輸出的定比例 Fn00E 馬達電流檢查信號的自動偏差調整調整電流互感器(電流反饋) Fn00F 馬達電流檢查信號的手動偏差調整調整電流互感器(電流反饋) Fn010 密碼設立更換 0 讀寫與1 只讀表示 Fn011 馬達型號表示顯示驅動器可運作的馬達 Fn012 軟體版本表示 Deetrue 14/14 地址上海市凱旋路1671 號鳳凰商務中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 用戶監(jiān)視器持續(xù)追蹤用戶監(jiān)視器由字母 Un 起頭如Un001 速度轉矩和狀況的數值用戶監(jiān)視器數據有兩種類型數字監(jiān)視器是用于監(jiān)視數值的例如速度轉矩和位置異常等 Bit 狀況監(jiān)視器是用于判斷每一個點的開關狀況使用者參數顯示內容單位 Un000 馬達實際轉速R/min Un001 輸入速度指令R/min Un002 內部轉矩指令﹪ Un003 旋轉角1 Pulse Un004 旋轉角2 Deg Un005 輸入訊號監(jiān)視--- Un006 輸出訊號監(jiān)視--- Un007 輸入指令脈沖速度R/min Un008 偏差計數器值Reference units Un009 累積負載率﹪ Un00A 回生負載率﹪ Un00B DB 電阻的電力消耗﹪ Un00C 輸入指令脈沖計數器--- Deetrue 15/15 地址上海市凱旋路1671 號鳳凰商務中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Un00D 回饋脈沖計數器--- Un000 實際馬達速度 Un001 輸入速度指令只用于速度控制方式 Un002 內部轉矩指令(額定轉矩的﹪) 伺服馬實際上輸出的轉矩 Un003 從原點起的脈沖數 Un004 從原點起的電氣角度 Un005 輸入信號監(jiān)視器 Un006 輸出信號監(jiān)視器 Deetrue 16/16 地址上海市凱旋路1671 號鳳凰商務中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Un007 輸入指令脈沖速度脈沖輸入所指令的速度(與脈沖頻率成比例) Un008 誤差計數器值(指令單位) 指令脈沖命令和實際馬達位置間的誤差 Un009 累積負荷速度(額定轉矩的﹪) 在10 次循環(huán)中的有效轉矩 Un00A 再生負荷速度(最高再生電力的﹪) 再生電阻所消耗的平均電力 Un00B 由DB 電阻器所消費的電力(最高電力的﹪) 動能制動電阻器所消費的平均電力 Un00C 輸入指令脈沖計數器驅動器接受到的指令脈沖數用于位置控制方式 Un00D 反饋脈沖計數器驅動器接受到的反饋脈沖數 Deetrue 17/17 地址上海市凱旋路1671 號鳳凰商務中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 肆使用者參數參數是用數字式儲存操作驅動器的數據的地方參數有時被稱作設定或常數參數由字母 Pn 起頭如Pn001 參數有兩種類型 1. 選擇式參數 2. 調整式參數選擇式參數仿真數字式開關手冊里是以 Pn000.0 表示位0 Pn000.1 表示位1 Deetrue 18/18 地址上海市凱旋路1671 號鳳凰商務中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Pn000.2 表示位2Pn000.3 表示位3 每一個參數里有四個位每一個位可用十六位進制數值中的0 到F 來設立每一個位在參數里各有用途調整式參數仿真數字數值輸入任何一個在允許范圍內的整數都可設定每一個參數的范圍可在用戶手冊里找到主要用途增值設定編碼器分周比設定和寸動(JOG)速度設定等類別參數編號名稱單位設定范圍出廠值 Pn000 功能選擇基本開關注1 --- --- 0000 Pn001 功能選擇基本開關注1 --- --- 0000 Pn002 功能選擇基本開關注1 --- --- 0000 功能選擇參數 Pn003 功能選擇基本開關注1 --- --- 0002 Pn100 速度回路增益Hz 1 to 2000 40 Pn101 速度回路積分時間參數0.01ms 15 to 51200 2000 Pn102 位置速度回路增益1/s 1 to 2000 40 Pn103 慣性比率﹪ 0 to 10000 0 Pn104 第二速度回路增益Hz 1 to 2000 40 Pn105 第二速度回路積分時間參數0.01ms 15 to 51200 2000 Pn106 第二位置速度, 回路增益1/s 1 to 2000 40 Pn107 偏壓R/min 0 to 450 0 Pn108 偏壓Reference Units 0 to 250 7 Pn109 前饋﹪ 0 to 100 0 Pn10 A 前饋濾波器時間參數0.01ms 0 to 6400 0 Pn10B 與增益有關的應用開關---- ---- 0000 Pn10C 模式開關轉矩指令﹪ 0 to 800 200 與增益有關的參數 Pn10 D 模式開關速度指令R/min 0 to 10000 0 Deetrue 19/19 地址上海市凱旋路1671 號鳳凰商務中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Pn10E 模式開關加速度10r/min/s 0 to 3000 0 Pn10F 模式開關偏差脈沖Reference Units 0 to 10000 0 Pn110 ON-LINE 自動調諧開關---- ---- 0010 Pn111 速度回饋補償注2 1 to 100 100 注1.改變使用者參數后應將主電源及控制電源轉至OFF 后再ON 才生效注 2.使用者參數Pn111 僅在使用者參數Pn110.1 設定至0 時才有效類別參數編號名稱單位設定范圍出廠值 Pn112 ﹪ 0 to 1000 100 Pn113 ---- 0 to 10000 1000 Pn114 ---- 0 to 400 200 Pn115 ---- 0 to 1000 32 Pn116 ---- 0 to 1000 16 Pn117 ﹪ 20 to 100 100 與增益有關的參數 Pn118 備用參數不可改變 ﹪ 20 to 100 100 Pn200 位置控制指令選擇開關注1 ---- ----- 0000 Pn201 PG 分周比注1 P/R 16 to 16384 16384 Pn202 電子齒輪比分子注1 ---- 1 to 65535 4 Pn203 電子齒輪比分母注1 ---- 0 to 65535 1 Pn204 位置指令加速/減速參數0.01ms 0 to 6400 0 與位置有關的參數 Pn205 多次轉動極限設定注1 rev 0 to 65535 65535 Pn300 速度指令輸入增益0.01 v/read speed 150 to 3000 600 Pn301 內部速度1 R/min 0 to 10000 100 Pn302 內部速度2 R/min 0 to 10000 200 Pn303 內部速度3 R/min 0 to 10000 300 Pn304 寸動JOG 速度R/min 0 to 10000 500 Pn305 軟起動加速時間ms 0 to 10000 0 Pn306 軟起動減速時間ms 0 to 10000 0 與速度有關的參數 Pn307 速度指令濾波器時間參數0.01ms 0 to 65535 40 Deetrue 20/20 地址上海市凱旋路1671 號鳳凰商務中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Pn308 速度前饋濾波器時間參數0.01ms 0 to 65535 0 Pn400 轉矩指令輸入增益0.01v/ read torque 10 to 100 30 Pn401 轉矩指令濾波器時間參數0.01ms 0 to 65535 100 Pn402 正轉轉矩極限﹪ 0 to 800 800 Pn403 反轉轉矩極限﹪ 0 to 800 800 Pn404 正轉外部轉矩極限﹪ 0 to 800 100 Pn405 正轉外部轉矩極限﹪ 0 to 800 100 Pn406 緊急停止轉矩﹪ 0 to 800 800 與轉矩有關的參數 Pn407 在轉矩控制期間的速度極限R/min 0 to 10000 10000 類別參數編號名稱單位設定范圍出廠值 Pn500 定位完成寬度Reference Units 0 to 250 7 Pn501 零鎖定準位R/min 0 to 10000 10 Pn502 旋轉偵測準位R/min 1 to 10000 20 Pn503 速度一致訊號檢出寬度R/min 0 to 100 10 Pn504 NEAR 訊號寬度Reference Units 1 to 250 7 Pn505 溢位準位256 Reference Units 1 to 32767 1024 Pn506 煞車指令-伺服OFF 延遲時間 10ms 0 to 50 0 Pn507 煞車指令輸出速度準位R/min 0 to 10000 100 Pn508 煞車指令-伺服OFF 等待時間 10ms 10 to 100 50 Pn509 暫時保持時間ms 20 to 1000 20 Pn50A 輸入訊號選擇1 注1 ---- ---- 2100 Pn50B 輸入訊號選擇2 注1 ---- ---- 6543 Pn50C 輸入訊號選擇3 注1 ---- ---- 8888 Pn50D 輸入訊號選擇4 注1 ---- ---- 8888 Pn50E 輸出訊號選擇1 注1 ---- ---- 3211 Pn50F 輸出訊號選擇2 注1 ---- ---- 0000 與順序有關的參數 Pn510 輸出訊號選擇3 注1 ---- ---- 0000 Deetrue 21/21 地址上海市凱旋路1671 號鳳凰商務中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Pn600 回生電阻容量10w 0 to capacity 其它參數0 Pn601 備用參數不可改變---- 0 to capacity 0

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