檢測認證人脈交流通訊錄
產品概述：
ADT-HA010L六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人，此款機器人廣泛應用于搬運、裝配、焊接、密封等工業現場。
功能特性：
- 簡單容易操作：
— 基于BASIC的簡單方便的操作程序； - 容易維護：
— 使用在線顯示功能的卓越維護能力； - 高級控制技術：
— 動態控制；
— 高級震動抑制控制；
— 加強扭力速度控制； - 安全：
— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令； - 兼容性和連接：
— 嵌入式軟件PLC；
— 現場總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
— 以太網，串行通信。
技術參數：
機器人本體參數
項目 參數 型號 ADT-HA010L 負載 10 kg 臂長 1,986mm 結構 多關節 自由度 6軸 活動范圍 S 回旋 ±180° H 前后 +160°~ -105° V 上下 +240°~ -165° R2 旋轉2 ±180° B 彎曲 ±135° R1 旋轉1 ±360° 最快速度 S 回旋 170°/s H 前后 165°/s V 上下 175°/s R2 旋轉2 350°/s B 彎曲 350°/s R1 旋轉1 600°/s 允許力矩 R2 旋轉2 2.5 kgf.m B 彎曲 2.5 kgf.m R1 旋轉1 1.1 kgf.m 重復精度 ±0.06 mm 工作環境溫度 0~45°C(273~318K) 近似重量 245 kg
控制柜參數項目 參數 控制柜型號 Hi5 程控硬件 多處理器系統 執行模式 示教 & 再現 插補類型 點對點，線型，圓弧 最多可控軸數 最多同時16軸 最大可記錄點數 17,000點 外部程序選擇 255(二進制)/8(十進制) 位置檢測器 串行絕對編碼器 備份方案 USB記憶 伺服控制 全數字伺服 數字輸入輸出 輸入:最大256點/輸出:最大256點 模擬輸入輸出 輸入:8通道/輸出:8通道 輸送帶脈沖計數器 不同I/O集光器輸入，2通道 通訊功能 以太網 100BaseT(2端口) CAN 用戶1/用戶2 串行 RS232C,RS422(RS485) 現場總線 DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link 額定電壓(供方) AC380%,±10%,50Hz 最大額定功率 8kVA(瞬間最大30kVA) 尺寸(寬×高×長) 650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪) 重量(不含變壓器) 150kg(不含變壓器) 防護等級 IP54 環境溫度 0～45°C
示教器規格項目 參數 處理器技術 32bits RISC處理器 運行系統 WindowCE 顯示 7" Color TFT-LCD 操作模式 菜單操作&編碼輸入/觸摸屏 最大工作范圍 
尺寸說明：
從A視角下的工具安裝端面 
從B視角下的安置圖 
從C視角下的產品的用戶應用 
示意圖“D”用戶應用接口(可選項) 
從E視角下的電纜導向安裝面 
- 簡單容易操作：
