檢測認(rèn)證人脈交流通訊錄
SLRT 智能伺服PID調(diào)節(jié)儀
- 一、概述
SLRT系列智能PID調(diào)節(jié)儀是一種測量調(diào)節(jié)精度高,功能強(qiáng)的數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀,它可為第一流的尖端設(shè)備提供優(yōu)質(zhì)服務(wù),廣泛地用于煉油、化工、冶金、建材、輕工、電子等行業(yè)溫度、壓力、流量、液位的自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
1、 測量精度:0.3級
2、 報(bào)警輸出:等同測量精度
3、 PID無擾動(dòng)穩(wěn)態(tài),溫度±2℃
4、 變送輸出精度:±0.3%FS 負(fù)載能力:0-600∩
5、 輸入特性要求:0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩熱電偶及DC.mV: ≥10M∩冷端自動(dòng)補(bǔ)償精度0-40℃范圍內(nèi)±0.3℃ 熱電阻:三線制輸入3×10∩以內(nèi)完全補(bǔ)償
6、 繼電器接點(diǎn)容量:AC220V 7A
7、 過零觸發(fā)式外接可控硅(可控硅小于500A)。
8、 供電電源:AC220V±10%、 直流DC24V±10%供選擇
9、 功耗:≤15W
10、工作環(huán)境:溫度0-50℃ 、相對溫度:<85%,無腐蝕性氣體,無震動(dòng)場合
11、控制參數(shù):比例帶(P):0-999.9%可調(diào)
積分時(shí)間(I):3-9999S可調(diào)
微分時(shí)間(d):1-9999S可調(diào)
調(diào)節(jié)周期(t):1-65S可調(diào)
12、可以接受的輸入信號:
8種熱電偶溫度信號:K、E、S、B、J、T、EA、N
5種熱電阻溫度信號:Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA2
3種線性mV信號:0-20mV、0-100mV、0-500mV
遠(yuǎn)傳壓力表等線性電阻信號:0-400∩
2種線性mA信號:0-10mA、4-20mA
2種線性直流V信號:0-5V、1-5V
三、面板型式
“SET”設(shè)定鍵 :在正常運(yùn)行狀態(tài)下,按下該鍵可查看有關(guān)設(shè)定值的參數(shù),此時(shí)上排主顯示窗顯示參數(shù)名稱代號,下排付顯示窗顯示參數(shù)值。停止按鍵1 分鐘或同時(shí)按下退到
正常運(yùn)行狀態(tài)。進(jìn)入設(shè)定狀態(tài),當(dāng)顯示SP1(第一報(bào)警參數(shù))符號時(shí),鍵 入,主顯示窗顯示“SEL”,輔助顯示窗顯示“555”.輸入象征操作權(quán)限的密碼后,進(jìn)入正式設(shè)定狀態(tài)。
“RIGHT”光標(biāo)鍵:在設(shè)定狀態(tài)下,每按一次光標(biāo)鍵右移一位,如此反復(fù),光標(biāo)在下排輔助窗口上作周而復(fù)始的移動(dòng),光標(biāo)所在的位置為設(shè)定操作的有效位置。
“∨”減少鍵:在設(shè)定狀態(tài)下為減少,每按此鍵一次。光標(biāo)位置的數(shù)碼管減少1個(gè)字。在手動(dòng)狀態(tài)下按此鍵為輸出減少。
“∧”增加鍵:在設(shè)定狀態(tài)下為增加,每按此鍵一次。光標(biāo)位置的數(shù)碼管增加1個(gè)字。在手動(dòng)狀態(tài)下按此鍵為輸出增加。
“MAN”返回/手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換鍵:在設(shè)定狀態(tài)下,每按一次此鍵 ,設(shè)定進(jìn)程返回一步,與設(shè)定鍵同時(shí),(不論先后)則中途退出設(shè)定,進(jìn)入正常顯示狀態(tài)。具有手/自動(dòng)功能的儀表,在正常運(yùn)行時(shí)可按此鍵進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)切換。
本儀表在進(jìn)行設(shè)置操作時(shí),按“設(shè)定”鍵將在主顯示窗顯示參數(shù)符號,輔助顯示窗顯示參數(shù)值。需要改變參數(shù)值時(shí)可按“增加”和“減少”鍵 進(jìn)行參數(shù)修改,再按“設(shè)定”鍵確認(rèn),并調(diào)出下一個(gè)參數(shù)符號。
上排四位紅數(shù)碼管正常顯示測量值,下排四位綠數(shù)碼管正常顯示SP給定值,20線光柱顯示閥位跟蹤的%。C燈亮表示儀表處于自動(dòng)狀態(tài),G燈亮表示儀表處于手動(dòng)狀態(tài),此時(shí)按“增加”和“減少”鍵可改變控制輸出的大小。在自動(dòng)狀態(tài)下,按增加鍵,D燈亮,下排數(shù)碼管顯示控制量輸出%。再按一下增加鍵,D燈滅,下排數(shù)碼管顯示SP給定值。A燈亮表示SP1報(bào)警口動(dòng)作指示,E燈表示SP2報(bào)警口動(dòng)作指示。若儀表輸入信號斷線,則儀表處于閃屏狀態(tài)以提示操作人員注意。
四、接線:
儀表出廠輸入為K型熱電偶,1腳接熱電偶負(fù),2腳接熱電偶正。當(dāng)輸入為熱電阻時(shí),3腳單接熱電阻A,1、2腳為熱電阻另兩腳。當(dāng)輸入為直流電壓時(shí),1腳接電壓負(fù),4腳接電壓正。當(dāng)輸入為電流時(shí),1腳接電流負(fù),4、5腳合并接電流正。若輸入為二線制變送器時(shí),4、5腳合并接變送器負(fù),6腳接變送器24V正。7、8腳為PID控制輸出口,7腳為正,8腳為負(fù)。17、18腳為SP2報(bào)警輸出口,19、20、21腳為SP1報(bào)警口。(輸入信號切換時(shí),須在下面B菜單中將輸入方式切換,才能正常測量與控制)。
五、使用
進(jìn)入B菜單〈接通電源〉→(上排顯示測量值,下排顯示給定值)
→〈按“設(shè)定”鍵〉(顯示SP、給定值)
→〈按“返回”鍵〉(顯示SEL、555)
→〈按加、減、光標(biāo)鍵〉(將555改為585)
→〈一直按“設(shè)定”鍵〉↓(出現(xiàn)In時(shí))
In 00 輸入信號為K 。其它輸入設(shè)置詳見校正流程
5 抗干擾設(shè)定
dIp 0 小數(shù)點(diǎn)
0 顯示位移
Ldo 0 量程下限設(shè)定(變送輸出零點(diǎn))
LUP 1000 量程上限設(shè)定(變送輸出滿度)
PID 0047 調(diào)節(jié)器控制方式設(shè)定
SP 800 PID給定值設(shè)定(可自定)
P 4.0 PID比例帶寬設(shè)定
I 100 PID再調(diào)(積分)時(shí)間設(shè)定
d 10 PID再調(diào)(微分)時(shí)間設(shè)定
SP 500 PID給定值設(shè)定(可自定)
SP1 800 SP1報(bào)警值設(shè)定
P1h 5 SP1報(bào)警回差值設(shè)定
P1C 31 SP1為上限報(bào)警方式
SP2 200 SP2報(bào)警值設(shè)定
P2h 5 SP2報(bào)警回差值設(shè)定
P2C 30 SP2報(bào)警為下限報(bào)警方式
H-L 9900 上下限限幅值,前兩位設(shè)定上限,后兩位設(shè)定下限。(由PID定義)
接右圖
out 0011 變送、控制輸出4-20mA設(shè)定
當(dāng)out設(shè)為0051時(shí)校正變送輸出零點(diǎn)與滿度
OE1 常數(shù) 校正7、10腳控制輸出零點(diǎn)
OE2 常數(shù) 校正7、10腳控制輸出滿度
End 0 結(jié)束標(biāo)志
儀表設(shè)置結(jié)束,斷電5秒再通電
抗干擾模式:
1、抗干擾設(shè)為0時(shí),不進(jìn)行抗干擾處理
2、抗干擾設(shè)為1-10時(shí),它不但能夠分辨、抑制應(yīng)用系統(tǒng)中一般的干擾源且能夠使你的測理信號中伴隨的低頻擾動(dòng)得以同步(1的同步能力最弱但速度最快,10的同步能力最強(qiáng)但速度最慢)。
3、抗干擾設(shè)為11-18時(shí),適用于系統(tǒng)中測量信號始終含有不規(guī)則的干擾源(如測量一個(gè)波動(dòng)的液位),11的同步能力最弱但速度最快,18的同步能力最強(qiáng)但最慢。
4、抗干擾設(shè)為19-30時(shí),適用于測量系統(tǒng)中信號源變化較快,每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強(qiáng)度很大。它能夠識(shí)別測量信號中的有用成份,同時(shí)分辨出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力最強(qiáng))。
5、抗干擾設(shè)為141-199時(shí),儀表內(nèi)部對干擾信號采取抑制措施,以保證報(bào)警、輸出的穩(wěn)定性,但顯示部分直接反映實(shí)際的測量情況。
1、 上流程圖中的PID定義:ABCD
A設(shè)為0時(shí),C菜單不可看SP、P、I、D、SP2參數(shù)值。
A設(shè)為1時(shí),C菜單可看、可修改SP菜單,不可看P、I、D參數(shù)。
A設(shè)為2時(shí),C菜單可看不可改SP、P、I、D、SP2參數(shù)。
A設(shè)為3時(shí),C菜單可看可改SP、P、I、D、SP2參數(shù)。
B設(shè)為0時(shí),儀表控制輸出為反作用控制量。
B設(shè)為4時(shí),儀表控制輸出為正作用控制量。
C設(shè)為0時(shí),儀表無PID手自動(dòng)功能。
C設(shè)為4時(shí),儀表有PID手自動(dòng)功能。
C設(shè)為6時(shí),儀表開機(jī)手動(dòng),輸出PKO預(yù)置值。
D設(shè)為6時(shí),儀表的調(diào)節(jié)規(guī)律按經(jīng)典的方式運(yùn)作,有變積分、變微分、變比例度、抗積分飽和、微分先行、無滯后方式的控制量上下限限幅、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的對象辨別能力等功能。
D設(shè)為7時(shí),在上述功能的基礎(chǔ)上增加了PID自整定功能。。
2、 自整定功能:當(dāng)B菜單中的PID設(shè)置為0047時(shí),儀表先斷電再上電后,按“光標(biāo)”鍵,G燈閃爍表示儀表自動(dòng)對PID參數(shù)進(jìn)行整定工作,若按“光標(biāo)”鍵時(shí)測量值已經(jīng)在比例帶內(nèi),則儀表不進(jìn)行自整定。在自整定過程中,若人為的干擾了儀表整定工作,儀表自動(dòng)退出自整定工作。
3、 儀表進(jìn)入C菜單,在儀表處于自動(dòng)狀態(tài)下,按設(shè)定鍵直接進(jìn)入。
4、 SP為被調(diào)節(jié)對象的目標(biāo)值(給定值),用戶可自定。
5、 EM1功能:當(dāng)儀表的15、16腳外部無源接點(diǎn)接通后,儀表“自動(dòng)狀態(tài)”切換至“手動(dòng)狀態(tài)”下,且保持切換瞬間的控制輸出值不變,保持當(dāng)前閥位。當(dāng)EM1取消后,儀表“手動(dòng)狀態(tài)”自動(dòng)轉(zhuǎn)換至“自動(dòng)狀態(tài)”下。
6、 EM2功能:當(dāng)儀表的14、15腳外部無源接點(diǎn)接通后,儀表不進(jìn)行PID運(yùn)算,自動(dòng)跟蹤當(dāng)前實(shí)際閥位。當(dāng)EM2取消后,儀表進(jìn)行PID運(yùn)算,自動(dòng)控制。
六、PID控制
PID控制是由比例、積分、微分三種數(shù)學(xué)運(yùn)算原理進(jìn)行控制的。比例的作用是對偏差作出及時(shí)的響應(yīng);積分的作用主要用來消除靜差,提高控制精度;而微分的作用是用來減小超調(diào),使系統(tǒng)趨向穩(wěn)定,加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度,改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
P、I、D的參數(shù)整定是相對獨(dú)立的,將三種參數(shù)的強(qiáng)度配合適當(dāng),可以使系統(tǒng)的控制快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確,從而獲得滿意的控制效果。
P:比例帶的寬度,一般用量程的百分比表示。P可以設(shè)置的范圍為0-999.9%,P值越小,控制的靈敏度越高,但太小會(huì)使系統(tǒng)振蕩。當(dāng)P值設(shè)置為0時(shí),實(shí)際上是關(guān)閉了比例功能,并且積分和微分也將同時(shí)失去意義,使儀表變?yōu)槠胀ㄎ皇絻x表方式。
I:積分時(shí)間,單位為秒,積分的作用是與比例配合,只要偏差存在,積分就將控制的輸出量向使偏差消除的方向移動(dòng),不斷增加或減少輸出量,直至偏差消除,積分工作停止,控制的輸出量也維持在相應(yīng)有位置上。I的時(shí)間設(shè)置范圍為0-999.9秒,積分的時(shí)間小,積分的時(shí)間小,積分的作用就強(qiáng),積分速度快,靜差消除也就快。但是積分速度太快,調(diào)節(jié)的過程可能會(huì)產(chǎn)生等幅振蕩。積分作用越弱,積分時(shí)間為無窮大時(shí),則積分作用消失。
D:微分時(shí)間,單位為秒。微分調(diào)節(jié)器是根據(jù)偏差的變化率來進(jìn)行調(diào)節(jié)的,如果一旦的偏差產(chǎn)生,盡管偏差很小,只要變化突然,微分調(diào)節(jié)器將立即產(chǎn)生一個(gè)較大的輸出。微分調(diào)節(jié)的作用較比錢調(diào)節(jié)作用還要快,要及時(shí),這對一些慣性很大的對象可以改善調(diào)節(jié)質(zhì)量,節(jié)省調(diào)節(jié)時(shí)間。
T:PID調(diào)節(jié)的周期時(shí)間,單位為秒。
溫度控制 P:1.6-5.5%I:180-700秒D:1/3-1/5倍I 壓力控制 P:1.4-4.0%I:200-180秒D:0秒 液位控制 P:1.2-5.5%I:100-5000秒D:0秒 流量控制 P:1.0-3.0%I:6-60秒D:0秒
溫度控制,滯后較大,常用微分, 滯后一般不大,不用微分。 允許有靜差時(shí),不必用積分,不用微分 流量控制時(shí)間常數(shù)小,有噪聲,比例小,積分短,不用微分
P、I、D的經(jīng)驗(yàn)取值范圍
儀表的校準(zhǔn)流程說明
一、熱電偶輸入時(shí)環(huán)境補(bǔ)償溫度的校準(zhǔn):給儀表接入0mv的標(biāo)準(zhǔn)信號,通電15分鐘后,應(yīng)顯示準(zhǔn)確值,若顯示不正常,可按以下操作進(jìn)行校準(zhǔn):
進(jìn)入E菜單:
〈接通電源〉接通電源〉
↓(上排顯示測量值,下排顯示給定值)
〈按“設(shè)定”鍵〉
↓(顯示SP、給定值)
〈按“返回”鍵〉
↓ (顯示SEL、555)
〈按加、減、光標(biāo)鍵〉
↓(將555改為159)
〈一直按“設(shè)定”鍵〉
↓(直到出現(xiàn)E1時(shí))
〈按加、減、光標(biāo)鍵〉
↓(將下排XXXX改為實(shí)際室溫,讓小數(shù)點(diǎn)在最后位置,并按增加和減少鍵,確認(rèn)室溫后3秒鐘)
<按”設(shè)定”鍵結(jié)束>斷電
1、儀表菜單中的In(輸入方式)為20(PT100)、21(CU100)、22(CU50)、23(BA2)、24(BA1)型熱電阻時(shí)的校正:若儀表為以上幾種輸入方式時(shí)出現(xiàn)誤差,可給儀表接入400∩(三線制)電阻標(biāo)準(zhǔn)信號,此時(shí)按上述流程(校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法)按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E0時(shí)將XXXX隨機(jī)值改為5000,讓小數(shù)點(diǎn)在最后位置,并可同時(shí)按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘,按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束,再斷電就可以了;
2、儀表菜單中的In(輸入方式)為00(K)、01(E)、04(J)、05(T)、07(N)型熱電偶時(shí)的校正:若儀表為以上幾種輸入方式時(shí)出現(xiàn)誤差,可給儀表接入200mv的標(biāo)準(zhǔn)信號,此時(shí)按上述流程(校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法)按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E4時(shí)將XXXX隨機(jī)值改為5000,讓小數(shù)點(diǎn)在最后位置,并可同時(shí)按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘,按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束,再斷電就可以了;
3、儀表菜單中的In(輸入方式)為02(S)、03(B)、06(R))型熱電偶或10(0-20mV)時(shí)的校正:若儀表為以上幾種輸入方式時(shí)出現(xiàn)誤差,可給儀表接入20mv的標(biāo)準(zhǔn)信號,此時(shí)按上述流程(校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法)按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E3時(shí)將XXXX隨機(jī)值改為5000,讓小數(shù)點(diǎn)在最后位置,并可同時(shí)按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘,按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束,再斷電就可以了;
4、儀表菜儀表菜單中的In(輸入方式)為17(4-20mA )、15(0-10mA)電流時(shí)的校正:若儀表為此輸入方式時(shí)出現(xiàn)誤差,可給儀表接入20mA標(biāo)準(zhǔn)信號,此時(shí)按上述流程(校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法)按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E8時(shí)將XXXX隨機(jī)值改為5000,讓小數(shù)點(diǎn)在最后位置,并可同時(shí)按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘,按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束,再斷電就可以了;
5、儀表菜單中的In(輸入方式)為13 (0-5V)、14(1-5V)電壓時(shí)的校正:若儀表為以上輸入方式時(shí)出現(xiàn)誤差,可給儀表接入5V標(biāo)準(zhǔn)信號,此時(shí)按上述流程(校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法)按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E6時(shí)將XXXX隨機(jī)值改為5000,讓小數(shù)點(diǎn)在最后位置,并可同時(shí)按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘,按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束,再斷電就可以了;
二、注意:按設(shè)置鍵進(jìn)入設(shè)置菜單E0-E8時(shí),在儀表相應(yīng)的基準(zhǔn)正確輸入并保持2秒后再按鍵操作。應(yīng)先不要按位移鍵而直接按加鍵或減鍵1-3次以讀取校正參數(shù),若儀表硬件損壞或輸入基準(zhǔn)有誤,則儀表可能無法正確校正。
三、如何退出設(shè)置菜單:在每一類菜單的底部均有一個(gè)END提示符的菜單,在此菜單按設(shè)置鍵后退出校正菜單設(shè)置狀態(tài)并進(jìn)入測量狀態(tài)。另在菜單操作中同時(shí)按設(shè)定鍵現(xiàn)返回鍵后,等釋放后即呆退出菜單設(shè)狀態(tài)并進(jìn)入測量狀態(tài)。
四、閥位反饋跟蹤切換:本儀表出廠閥位跟蹤為4-20mA,當(dāng)用戶閥位反饋輸入為0-10mA時(shí),只需打開儀表機(jī)殼,在儀表主板正面(右邊)有一個(gè)跳線,出廠跳在4-20mA位置上,此時(shí)將它跳在0-10mA位置上,閥位即為0-10mA。
特別聲明
歡迎使用本廠生產(chǎn)的SLRT系列PID調(diào)節(jié)儀,使用前請您他細(xì)閱讀本操作手冊。
本調(diào)節(jié)儀必須由熟悉工業(yè)控制現(xiàn)場要求和本儀表性能的技術(shù)人員進(jìn)行正確設(shè)置后,才能現(xiàn)場安裝使用。如果SLRT儀表的參數(shù)沒有被正確設(shè)置和確認(rèn),則有可能造成不可預(yù)知的后果!
本儀表的操作密碼只作一般保護(hù)之用,若因用戶公開操作碼,使不懂現(xiàn)場控制的操作工誤設(shè)置而造成后果的,本廠不能承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。
一、概述
SLRT系列智能PID調(diào)節(jié)儀是一種測量調(diào)節(jié)精度高,功能強(qiáng)的數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀,它可為第一流的尖端設(shè)備提供優(yōu)質(zhì)服務(wù),廣泛地用于煉油、化工、冶金、建材、輕工、電子等行業(yè)溫度、壓力、流量、液位的自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
1、測量精度:0.3級
2、報(bào)警輸出:等同測量精度
3、PID無擾動(dòng)穩(wěn)態(tài),溫度±2℃
4、變送輸出精度:±0.3%FS 負(fù)載能力:0-600∩
5、輸入特性要求:0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩熱電偶及DC.mV: ≥10M∩冷端自動(dòng)補(bǔ)償精度0-40℃范圍內(nèi)±0.3℃ 熱電阻:三線制輸入3×10∩以內(nèi)完全補(bǔ)償
6、接點(diǎn)容量:AC220V 7A
a) 過零觸發(fā)式外接可控硅(可控硅小于500A)。
b) 供電電源:AC220V±10%、 直流DC24V±10%供選擇
c) 功耗:≤15W
7、環(huán)境:溫度0-50℃ 、相對溫度:<85%,無腐蝕性氣體,無震動(dòng)場合
8、比例帶(P):0-999.9%可調(diào)
積分時(shí)間(I):3-9999S可調(diào)
微分時(shí)間(d):1-9999S可調(diào)
調(diào)節(jié)周期(t):1-65S可調(diào)
9、接受的輸入信號:
8種熱電偶溫度信號:K、E、S、B、J、T、EA、N
5種熱電阻溫度信號:Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA2
3種線性mV信號:0-20mV、0-100mV、0-500mV
遠(yuǎn)傳壓力表等線性電阻信號:0-400∩
2種線性mA信號:0-10mA、4-20mA
2種線性直流V信號:0-5V、1-5V
三、面板型式
“SET”設(shè)定鍵 :在正常運(yùn)行狀態(tài)下,按下該鍵可查看有關(guān)設(shè)定值的參數(shù),此時(shí)上排主顯示窗顯示參數(shù)名稱代號,下排付顯示窗顯示參數(shù)值。停止按鍵1 分鐘或同時(shí)按下退到
正常運(yùn)行狀態(tài)。進(jìn)入設(shè)定狀態(tài),當(dāng)顯示SP1(第一報(bào)警參數(shù))符號時(shí),鍵 入,主顯示窗顯示“SEL”,輔助顯示窗顯示“555”.輸入象征操作權(quán)限的密碼后,進(jìn)入正式設(shè)定狀態(tài)。
“RIGHT”光標(biāo)鍵:在設(shè)定狀態(tài)下,每按一次光標(biāo)鍵右移一位,如此反復(fù),光標(biāo)在下排輔助窗口上作周而復(fù)始的移動(dòng),光標(biāo)所在的位置為設(shè)定操作的有效位置。
“∨”減少鍵:在設(shè)定狀態(tài)下為減少,每按此鍵一次。光標(biāo)位置的數(shù)碼管減少1個(gè)字。在手動(dòng)狀態(tài)下按此鍵為輸出減少。
“∧”增加鍵:在設(shè)定狀態(tài)下為增加,每按此鍵一次。光標(biāo)位置的數(shù)碼管增加1個(gè)字。在手動(dòng)狀態(tài)下按此鍵為輸出增加。
“MAN”返回/手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換鍵:在設(shè)定狀態(tài)下,每按一次此鍵 ,設(shè)定進(jìn)程返回一步,與設(shè)定鍵同時(shí),(不論先后)則中途退出設(shè)定,進(jìn)入正常顯示狀態(tài)。具有手/自動(dòng)功能的儀表,在正常運(yùn)行時(shí)可按此鍵進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)切換。
本儀表在進(jìn)行設(shè)置操作時(shí),按“設(shè)定”鍵將在主顯示窗顯示參數(shù)符號,輔助顯示窗顯示參數(shù)值。需要改變參數(shù)值時(shí)可按“增加”和“減少”鍵 進(jìn)行參數(shù)修改,再按“設(shè)定”鍵確認(rèn),并調(diào)出下一個(gè)參數(shù)符號。
上排四位紅數(shù)碼管正常顯示測量值,下排四位綠數(shù)碼管正常顯示SP給定值,20線紅色光柱顯示輸入過程量%,綠色光柱正常顯示閥位反饋%,此時(shí)按一下“減少”鍵,B燈亮,綠色光柱顯示控制輸出%。C燈亮表示儀表處于自動(dòng)狀態(tài),G燈亮表示儀表處于手動(dòng)狀態(tài),此時(shí)按“增加”和“減少”鍵可改變控制輸出的大小。在自動(dòng)狀態(tài)下,按增加鍵,D燈亮,下排數(shù)碼管顯示控制量輸出%。再按一下增加鍵,D燈滅,下排數(shù)碼管顯示SP給定值。A燈亮表示SP1報(bào)警口動(dòng)作指示,E燈表示SP2報(bào)警口動(dòng)作指示。儀表在通訊時(shí),D燈閃爍。若儀表輸入信號斷線,則儀表處于閃屏狀態(tài)以提示操作人員注意。
四、接線:
儀表出廠輸入為K型熱電偶,1腳接熱電偶負(fù),2腳接熱電偶正。當(dāng)輸入為熱電阻時(shí),3腳單接熱電阻A,1、2腳為熱電阻另兩腳,4、5腳為RS485通訊口A、B。7、8腳為PID控制輸出口,7腳為正,8腳為負(fù)。10、11腳為閥位跟蹤輸入口,10為電流負(fù),11為電流正。(出廠為4-20mA,主板上可通J02跳線切換0-10mA)。17、18腳為SP2報(bào)警輸出口,19、20、21腳為SP1報(bào)警口。13、14為EM1跟蹤切換輸入口,當(dāng)EM1有效時(shí),控制輸出跟蹤閥位。實(shí)現(xiàn)無擾切換。22、23、24為AC220V電源的地線、中線、相線。(輸入信號切換時(shí),須在下面B菜單中將輸入方式切換,才能正常測量與控制)。
抗干擾模式:
1、抗干擾設(shè)為0時(shí),不進(jìn)行抗干擾處理
2、抗干擾設(shè)為1-10時(shí),它不但能夠分辨、抑制應(yīng)用系統(tǒng)中一般的干擾源且能夠使你的測理信號中伴隨的低頻擾動(dòng)得以同步(1的同步能力最弱但速度最快,10的同步能力最強(qiáng)但速度最慢)。
3、抗干擾設(shè)為11-18時(shí),適用于系統(tǒng)中測量信號始終含有不規(guī)則的干擾源(如測量一個(gè)波動(dòng)的液位),11的同步能力最弱但速度最快,18的同步能力最強(qiáng)但最慢。
4、抗干擾設(shè)為19-30時(shí),適用于測量系統(tǒng)中信號源變化較快,每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強(qiáng)度很大。它能夠識(shí)別測量信號中的有用成份,同時(shí)分辨出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力最強(qiáng))。
5、抗干擾設(shè)為141-199時(shí),儀表內(nèi)部對干擾信號采取抑制措施,以保證報(bào)警、輸出的穩(wěn)定性,但顯示部分直接反映實(shí)際的測量情況。
五、使用
進(jìn)入B菜單〈接通電源〉→(上排顯示測量值,下排顯示給定值)
→〈按“設(shè)定”鍵〉(顯示SP、給定值)
→〈按“返回”鍵〉(顯示SEL、555)
→〈按加、減、光標(biāo)鍵〉(將555改為587)
→〈一直按“設(shè)定”鍵〉↓(出現(xiàn)In時(shí))
In 20 輸入信號為Pt100 。其它輸入設(shè)置詳見校正流程
5 抗干擾設(shè)定
dIp 1 小數(shù)點(diǎn)
0.0 顯示位移
Ldo 0.0 量程下限設(shè)定(變送輸出零點(diǎn))
LUP 500.0 量程上限設(shè)定(變送輸出滿度)
PID 3047 調(diào)節(jié)器控制方式設(shè)定
SP 200.0 PID給定值設(shè)定(可自定)
P 4.0 PID比例帶寬設(shè)定
I 100 PID再調(diào)(積分)時(shí)間設(shè)定
d 10 PID再調(diào)(微分)時(shí)間設(shè)定
SP1 800 SP1報(bào)警值設(shè)定
P1h 5 SP1報(bào)警回差值設(shè)定
P1C 31 SP1為上限報(bào)警方式
SP2 200 SP2報(bào)警值設(shè)定
P2h 5 SP2報(bào)警回差值設(shè)定
P2C 30 SP2報(bào)警為下限報(bào)警方式
H-L 9900 上下限限幅值,前兩位設(shè)定上限,后兩位設(shè)定下限。(由PID定義)
接右圖
out 0000 控制輸出0-10mA設(shè)定
當(dāng)out設(shè)為0040時(shí)校正變送輸出零點(diǎn)與滿度
OE1 常數(shù) 校正7、8腳控制輸出零點(diǎn)
OE2 常數(shù) 校正7、8腳控制輸出滿度
ucr 02 通訊方式設(shè)定
uAn 1 通訊機(jī)號設(shè)定
End 0 結(jié)束標(biāo)志
儀表設(shè)置結(jié)束,斷電5秒再通電
Ucr的定義
個(gè)位 意義
0、4 儀表通訊的波特率為2400
1、5 儀表通訊的波特率為4800
2、6 儀表通訊的波特率為9600
3、7 儀表通訊的波特率為19200
0-3 1 個(gè)起始位,8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位
4-7 1 個(gè)起始位,8個(gè)數(shù)據(jù)位,2個(gè)停止位
十位 意義
0145 在1-2個(gè)停止位前沒有校驗(yàn)位
2、6 在1-2個(gè)停止位前插入1個(gè)奇校驗(yàn)位
3、7 在1-2個(gè)停止位前插入1個(gè)偶校驗(yàn)位
8、9 不啟用通訊功能
上流程圖中的PID定義:ABCD
A設(shè)為0時(shí),C菜單不可看SP、P、I、D、SP2參數(shù)值。
A設(shè)為1時(shí),C菜單可看、可修改SP菜單,不可看P、I、D參數(shù)。
A設(shè)為2時(shí),C菜單可看不可改SP、P、I、D、SP2參數(shù)。
A設(shè)為3時(shí),C菜單可看可改SP、P、I、D、SP2參數(shù)。
B設(shè)為0時(shí),儀表控制輸出為反作用控制量。
B設(shè)為4時(shí),儀表控制輸出為正作用控制量。
C設(shè)為0時(shí),儀表無PID手自動(dòng)功能。
C設(shè)為4時(shí),儀表有PID手自動(dòng)功能。
C設(shè)為6時(shí),儀表開機(jī)手動(dòng),輸出PKO預(yù)置值。
D設(shè)為6時(shí),儀表的調(diào)節(jié)規(guī)律按經(jīng)典的方式運(yùn)作,有變積分、變微分、變比例度、抗積分飽和、微分先行、無滯后方式的控制量上下限限幅、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的對象辨別能力等功能。
D設(shè)為7時(shí),在上述功能的基礎(chǔ)上增加了PID自整定功能。。
7、 自整定功能:當(dāng)B菜單中的PID設(shè)置為0047時(shí),儀表先斷電再上電后,按“光標(biāo)”鍵,G燈閃爍表示儀表自動(dòng)對PID參數(shù)進(jìn)行整定工作,若按“光標(biāo)”鍵時(shí)測量值已經(jīng)在比例帶內(nèi),則儀表不進(jìn)行自整定。在自整定過程中,若人為的干擾了儀表整定工作,儀表自動(dòng)退出自整定工作。
8、 儀表進(jìn)入C菜單,在儀表處于自動(dòng)狀態(tài)下,按設(shè)定鍵直接進(jìn)入。
9、 SP為被調(diào)節(jié)對象的目標(biāo)值(給定值),用戶可自定。
10、 EM1功能:當(dāng)儀表的13、14腳外部無源接點(diǎn)接通后,儀表不進(jìn)行PID運(yùn)算,自動(dòng)跟蹤當(dāng)前實(shí)際閥位。當(dāng)EM1取消后,儀表進(jìn)行PID運(yùn)算,自動(dòng)控制。
六、PID控制
PID控制是由比例、積分、微分三種數(shù)學(xué)運(yùn)算原理進(jìn)行控制的。比例的作用是對偏差作出及時(shí)的響應(yīng);積分的作用主要用來消除靜差,提高控制精度;而微分的作用是用來減小超調(diào),使系統(tǒng)趨向穩(wěn)定,加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度,改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
P、I、D的參數(shù)整定是相對獨(dú)立的,將三種參數(shù)的強(qiáng)度配合適當(dāng),可以使系統(tǒng)的控制快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確,從而獲得滿意的控制效果。
P:比例帶的寬度,一般用量程的百分比表示。P可以設(shè)置的范圍為0-999.9%,P值越小,控制的靈敏度越高,但太小會(huì)使系統(tǒng)振蕩。當(dāng)P值設(shè)置為0時(shí),實(shí)際上是關(guān)閉了比例功能,并且積分和微分也將同時(shí)失去意義,使儀表變?yōu)槠胀ㄎ皇絻x表方式。
I:積分時(shí)間,單位為秒,積分的作用是與比例配合,只要偏差存在,積分就將控制的輸出量向使偏差消除的方向移動(dòng),不斷增加或減少輸出量,直至偏差消除,積分工作停止,控制的輸出量也維持在相應(yīng)有位置上。I的時(shí)間設(shè)置范圍為0-999.9秒,積分的時(shí)間小,積分的時(shí)間小,積分的作用就強(qiáng),積分速度快,靜差消除也就快。但是積分速度太快,調(diào)節(jié)的過程可能會(huì)產(chǎn)生等幅振蕩。積分作用越弱,積分時(shí)間為無窮大時(shí),則積分作用消失。
D:微分時(shí)間,單位為秒。微分調(diào)節(jié)器是根據(jù)偏差的變化率來進(jìn)行調(diào)節(jié)的,如果一旦的偏差產(chǎn)生,盡管偏差很小,只要變化突然,微分調(diào)節(jié)器將立即產(chǎn)生一個(gè)較大的輸出。微分調(diào)節(jié)的作用較比錢調(diào)節(jié)作用還要快,要及時(shí),這對一些慣性很大的對象可以改善調(diào)節(jié)質(zhì)量,節(jié)省調(diào)節(jié)時(shí)間。
T:PID調(diào)節(jié)的周期時(shí)間,單位為秒。
溫度控制 P:1.6-5.5%I:180-700秒D:1/3-1/5倍I 壓力控制 P:1.4-4.0%I:200-180秒D:0秒 液位控制 P:1.2-5.5%I:100-5000秒D:0秒 流量控制 P:1.0-3.0%I:6-60秒D:0秒
溫度控制,滯后較大,常用微分, 滯后一般不大,不用微分。 允許有靜差時(shí),不必用積分,不用微分 流量控制時(shí)間常數(shù)小,有噪聲,比例小,積分短,不用微分
P、I、D的經(jīng)驗(yàn)取值范圍
儀表的校準(zhǔn)流程說明
一、熱電偶輸入時(shí)環(huán)境補(bǔ)償溫度的校準(zhǔn):給儀表接入0mv的標(biāo)準(zhǔn)信號,通電15分鐘后,應(yīng)顯示準(zhǔn)確值,若顯示不正常,可按以下操作進(jìn)行校準(zhǔn):
進(jìn)入E菜單:
〈接通電源〉接通電源〉
↓(上排顯示測量值,下排顯示給定值)
〈按“設(shè)定”鍵〉
↓(顯示SP、給定值)
〈按“返回”鍵〉
↓ (顯示SEL、555)
〈按加、減、光標(biāo)鍵〉
↓(將555改為159)
〈一直按“設(shè)定”鍵〉
↓(直到出現(xiàn)E1時(shí))
〈按加、減、光標(biāo)鍵〉
↓(將下排XXXX改為實(shí)際室溫,讓小數(shù)點(diǎn)在最后位置,并按增加和減少鍵,確認(rèn)室溫后3秒鐘)
<按”設(shè)定”鍵結(jié)束>斷電
1、儀表菜單中的In(輸入方式)為20(PT100)、21(CU100)、22(CU50)、23(BA2)、24(BA1)型熱電阻時(shí)的校正:若儀表為以上幾種輸入方式時(shí)出現(xiàn)誤差,可給儀表接入400∩(三線制)電阻標(biāo)準(zhǔn)信號,此時(shí)按上述流程(校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法)按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E0時(shí)將XXXX隨機(jī)值改為5000,讓小數(shù)點(diǎn)在最后位置,并可同時(shí)按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘,按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束,再斷電就可以了;
2、儀表菜單中的In(輸入方式)為00(K)、01(E)、04(J)、05(T)、07(N)型熱電偶時(shí)的校正:若儀表為以上幾種輸入方式時(shí)出現(xiàn)誤差,可給儀表接入200mv的標(biāo)準(zhǔn)信號,此時(shí)按上述流程(校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法)按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E4時(shí)將XXXX隨機(jī)值改為5000,讓小數(shù)點(diǎn)在最后位置,并可同時(shí)按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘,按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束,再斷電就可以了;
3、儀表菜單中的In(輸入方式)為02(S)、03(B)、06(R))型熱電偶或10(0-20mV)時(shí)的校正:若儀表為以上幾種輸入方式時(shí)出現(xiàn)誤差,可給儀表接入20mv的標(biāo)準(zhǔn)信號,此時(shí)按上述流程(校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法)按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E3時(shí)將XXXX隨機(jī)值改為5000,讓小數(shù)點(diǎn)在最后位置,并可同時(shí)按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘,按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束,再斷電就可以了;
;
二、注意:按設(shè)置鍵進(jìn)入設(shè)置菜單E0-E8時(shí),在儀表相應(yīng)的基準(zhǔn)正確輸入并保持2秒后再按鍵操作。應(yīng)先不要按位移鍵而直接按加鍵或減鍵1-3次以讀取校正參數(shù),若儀表硬件損壞或輸入基準(zhǔn)有誤,則儀表可能無法正確校正。
三、如何退出設(shè)置菜單:在每一類菜單的底部均有一個(gè)END提示符的菜單,在此菜單按設(shè)置鍵后退出校正菜單設(shè)置狀態(tài)并進(jìn)入測量狀態(tài)。另在菜單操作中同時(shí)按設(shè)定鍵現(xiàn)返回鍵后,等釋放后即呆退出菜單設(shè)狀態(tài)并進(jìn)入測量狀態(tài)。
四、閥位反饋跟蹤切換:本儀表出廠閥位跟蹤為4-20mA,當(dāng)用戶閥位反饋輸入為0-10mA時(shí),只需打開儀表機(jī)殼,在儀表主板正面(右邊)有一個(gè)跳線,出廠跳在4-20mA位置上,此時(shí)將它跳在0-10mA位置上,閥位即為0-10mA。
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