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DM432兩相步進電機控制器深圳東莞步進馬達驅動器生產廠

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品　　牌：
立三

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出廠價：
199 元/臺

主要規格：
DM432

用　　途：
儀器調速定位馬達驅動器

一、概述 DM432是深圳市立三機電有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越，適合驅動中小型的任何3.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進電機。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，8 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內置自運行模式，可以通過跳線設置受控自運行及持續自運行模式，有SW5-SW8設置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接 4-28V 的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。二、特性 1） PI 控制算法，低噪音，低振動，低發熱； 2）信號輸入：單端，脈沖+方向及雙脈沖； 3）內置微細分； 4）供電：最大可達DC40V； 5）電流設定方便，8檔可選，輸出電流峰值可達 3.2A； 6）靜止 1S后電流減半 7）可驅動 4，6，8線兩相步進電機，對不同電機具有參數自動整定功能； 8）出廠默認最高細分128,16檔可調，可根據客戶要求定制； 9）光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率最大300KHz； 10）具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能； 11）脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯電阻降壓限流保護。 12）高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；電氣指標說明 DM432 最小值典型值最大值單位輸出電流(峰值) 1.1 - 3.2 A 供電電壓 8 24 40 VDC 控制信號電流 4 10 16 mA 步進脈沖頻率 0 - 300 KHz 步進脈沖寬度 2 - - us 方向信號寬度 100 - - us 欠壓保護點 - 7.5 - VDC 過壓保護點 - 42 - VDC 驅動器初始化時間 2 - - s 絕緣電阻 500 MΩ 二、環境指標冷卻方式自然冷卻或強制風冷使用環境場合不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；溫度 0——+50℃ 濕度 40—90%RH 振動 10~55Hz/0.15mm 保存溫度 -20℃～65℃ 重量 180克三、接口描述 1、控制信號接口名稱功能 PUL+(CCW+) 脈沖輸入信號：脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。輸入電壓范圍：5~24v. 雙脈沖模式下：CCW PUL-(CCW-) DIR+(CW+) 方向輸入信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向雙脈沖模式下：CW DIR-(CW-) ENA+(ALM+) 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。輸入電壓范圍：3.3~28v 可根據客戶要求設置為報警輸出端或者自運行速度調節輸出端。 ENA-(ALM-) 2、功率接口名稱功能 GND 直流電源地 VDC 直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V A+、A- 電機A相繞組 B+、B- 電機B相繞組四、撥碼開關設定撥碼開關1 撥碼開關2 DM432安裝尺寸安裝說明： 1）安裝設計時，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間； 2）驅動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內，電機工作溫度為 80℃以內； 3）安裝驅動器時請采用豎著側面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內靠近驅動器處裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。 DM432接線說明 DM432 驅動器能驅動四線、六線或八線的兩相/四相電機。注意： 1）不同的電機對應的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如 35與 42型電機線顏色是有差別的。 2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相），若電機轉向與期望轉向不同時，僅交換 A+、A－的位置即可。 3）本驅動器只能驅動兩相混合式步進電機，不能驅動三相和五相步進電機。 4）判斷步進電機串聯或并聯接法正確與否的方法：在不接入驅動器的條件下用手直接轉動電機的軸，如果能輕松均勻地轉動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。適合各種中小型自動化設備和儀器，例如:點膠機、氣標機、打標機、貼標機、割字機、鐳射打標機、繪圖儀、數控機床、小型雕刻機、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高精度、高速度的設備中應用效果特佳。

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